皮卡车上高速的收费通常与小轿车不一样。具体分析如下：

1. 车型分类：

   • 皮卡在法律上通常被归类为货车，而不是小型客车。
   • 小轿车则属于7座及以下小型客车范畴。

2. 收费政策：

   • 根据高速收费政策，不同类型车辆有不同的收费标准。
   • 皮卡作为货车，其收费标准通常高于小型客车（如小轿车）。

3. 收费标准差异：

   • 皮卡的高速通行费会根据其自重和车型分类来确定。
   • 一般而言，轻型皮卡（自重在2吨以下）的通行费可能与普通轿车相近，但非轻型皮卡（如重型皮卡）的通行费会更高。

4. 特殊情况：

   • 在某些特定节假日或政策调整期间，可能会有针对特定车型的优惠政策。
   • 但通常情况下，这些优惠政策不会将皮卡纳入免费或减免范围。

综上所述，由于皮卡在法律上被归类为货车，并且根据其自重和车型分类有不同的收费标准，因此皮卡车上高速的收费通常与小轿车不一样。在计划出行时，建议皮卡车主提前了解当地的高速收费政策，以便做好预算和规划。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。