皮卡车走免费车道是否会被处罚，需根据车辆类型及当地政策综合判断，具体如下：

1. 若皮卡车被归类为“货车”
   根据《道路交通安全法》及各地高速公路收费政策，货车通常需按计重或车型收费，走免费车道可能构成“违规通行”。处罚措施包括：

   • 补缴通行费：需按实际行驶里程补交费用；
     
   • 罚款：部分地区会处以200-2000元罚款（如《广东省高速公路条例》规定）；
     
   • 扣分：若伴随闯卡、逃费等行为，可能扣6分（依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》）。
     

2. 若皮卡车被归类为“乘用车”（如部分地区放宽政策）
   若当地将皮卡车纳入乘用车管理（如解除进城限制、享受节假日免费政策），则走免费车道通常不会被处罚。但需满足：

   • 车辆行驶证标注为“多用途货车”；
     
   • 符合当地免费政策条件（如节假日、特定时段）。
     

3. 特殊情形：混用车道或标识不清
   若免费车道未明确限制车型，或因标识模糊导致误入，一般以教育为主，不予处罚。但需保留证据（如行车记录仪视频），以便申诉。

建议：

• 提前查询当地交通部门对皮卡车的分类标准及高速免费政策；
  
• 行驶时注意车道标识，避免误入；
  
• 若被处罚，可申请行政复议或提起行政诉讼，主张车辆分类或政策适用合理性。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体地区的政策细节。