关于非机动车走机动车道发生事故的责任归属问题，这是一个涉及交通法规和责任判定的复杂议题。以下是对此问题的全面分析：
结论前置
非机动车走机动车道发生事故时，责任的划分并非一成不变，而是根据双方的具体行为和过错程度来综合判断。一般情况下，若非机动车违反交通规则擅自驶入机动车道，且机动车无违规行为，非机动车一方可能承担主要或全部责任；若机动车存在违法行为导致事故，机动车一方也需承担相应责任；若双方都有过错，则根据过错程度分担责任。
具体责任划分情况
非机动车一方负主要或全部责任：
- 非机动车在没有特殊原因的情况下违反交通规则，如闯红灯、逆行或擅自驶入机动车道，且机动车一方正常行驶无违规行为时，非机动车一方通常需承担主要甚至全部责任。这是因为非机动车驾驶人的行为违反了《道路交通安全法》关于道路通行的规定。
机动车一方负主要或同等责任：
- 即使非机动车驶入机动车道，但若机动车存在超速、酒驾、未保持安全车距、违规变道等违法行为，并因此导致事故，机动车一方也需承担责任，可能是同等责任甚至主要责任。机动车驾驶人的违法行为同样违反了《道路交通安全法》，应根据其过错程度承担相应的法律责任。
双方均负次要责任：
- 当非机动车驶入机动车道存在一定过错，同时机动车也有轻微违规行为（如未按规定使用灯光），且这些行为对事故发生的作用相对较小时，双方可能都承担次要责任。这是因为双方的行为均对事故发生有一定影响，但过错程度较轻。
特别规定：
- 根据《道路交通安全法》的规定，非机动车驾驶人、行人无过错时，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方无过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。若事故是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
法律建议
- 遵守交通规则：无论是机动车还是非机动车驾驶人，都应严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。
- 及时报警并寻求法律帮助：在发生事故时，应及时报警并配合相关部门的调查处理。同时，建议寻求专业法律意见以维护自身合法权益。
- 保持警惕：在行驶过程中，双方都应保持警惕，注意路况和周围环境的变化，以减少事故的发生和损失的产生。
综上所述，非机动车走机动车道发生事故的责任归属是一个复杂的过程，需根据当事人的具体行为和过错程度来综合判断。希望以上分析能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。