在路上被警察查身份证，在特定情形下是合法的。警察依法执行职务时，有权在特定情形下查验居民身份证，但必须出示执法证件以表明身份。以下是详细分析：
法律依据
根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条的规定，人民警察依法执行职务，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证：
- 对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；
- 依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；
- 发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；
- 在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需要查明有关人员身份的；
- 法律规定需要查明身份的其他情形。
公民应对
在面对警察查验身份证时，公民应当：
- 积极配合：配合警察依法执行职务是公民的义务。在警察表明执法身份并提出查验要求后，应主动出示真实有效的居民身份证。
- 确认警察身份：如果对警察的身份有疑虑，可以要求其出示执法证件，以验证其执法的合法性。
- 如实提供信息：如果被查验人员未携带身份证，可以报出正确的身份信息或出示其他能证明身份的证件，如驾驶证、护照等。
- 合法维权：如果认为警察在查验过程中存在不规范或违法的行为，有权向其上级机关、督察部门反映情况，但应采取合理合法的方式。
结论总结
综上所述，警察在路上查验居民身份证在特定情形下是合法的，但必须符合法律规定的条件和程序。公民在面对警察查验身份证时，应了解自己的权利和义务，积极配合警察的工作，同时确保自己的合法权益不受侵犯。如果有任何疑问或认为警察行为不当，可以依法维护自己的权益。