马路上例行检查身份证，在符合法定情形和程序的前提下，是合法的。以下从不同角度为你详细分析：

法律依据与合法情形

根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条的规定，人民警察依法执行职务，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证：

1. 对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的：这通常发生在警察根据线索或经验判断某人可能涉及违法犯罪活动，需要进一步核实其身份时。
2. 依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的：在特定情况下，如大型活动、突发事件等，警察可能需要对现场人员进行管制，并查验身份证以确保安全。
3. 发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的：在紧急情况下，为了迅速控制局势，警察可能需要查验现场人员的身份证。
4. 在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需要查明有关人员身份的：这些场所通常是人流密集、安全风险较高的区域，警察在此查验身份证有助于维护公共安全。

合法程序与要求

警察在查验身份证时，必须遵守以下程序和要求：

• 出示执法证件：警察在查验身份证前，必须向被查验人出示自己的执法证件，以证明其身份和执法权限。
• 不得随意扩大查验范围：警察只能查验与执法活动直接相关的人员的身份证，不得随意扩大查验范围或滥用职权。
• 保护公民个人信息：警察在查验身份证过程中，必须严格保护公民的个人信息，不得泄露或非法使用。

非法查验与应对

如果警察在不符合法定情形或程序的情况下查验身份证，或者滥用职权、侵犯公民合法权益，被查验人有权拒绝并可以向公安机关或相关部门投诉、举报。同时，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，警察如果非法查验、扣押居民身份证，可能会受到行政处分或处罚。

实际建议

• 配合查验：在警察依法查验身份证时，公民应当积极配合，出示自己的身份证。这是公民的法定义务，也是维护公共安全和社会秩序的需要。
• 了解权益：公民有权了解警察查验身份证的法律依据和程序要求，并在必要时要求警察出示执法证件。
• 保护个人信息：在出示身份证时，公民应当注意保护自己的个人信息，避免泄露给无关人员或机构。

总结来说，马路上例行检查身份证在符合法定情形和程序的前提下是合法的。公民应当了解相关法律法规和程序要求，积极配合警察的执法活动，并保护好自己的个人信息。如果你对警察的查验行为有疑问或认为其侵犯了你的合法权益，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。