结论：职务侵占20万过了五年是否还能立案，主要取决于该职务侵占行为是否已超过追诉时效期限。若未超过，则可以立案；若已超过，则一般不再追诉，也即不再立案。但需注意，存在特定情形时，不受追诉期限的限制。
详细分析：
追诉时效期限的确定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十一条，职务侵占罪的量刑档次和法定最高刑决定了追诉时效的期限。职务侵占20万元，属于“数额较大”的范畴，一般处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金。因此，在此情况下，法定最高刑不满五年有期徒刑，追诉时效为五年。
- 若职务侵占行为发生在五年内，且未超过追诉时效期限，司法机关有权依法追诉，即可以立案。
超过追诉时效期限的情形：
- 若职务侵占行为已超过五年，且未出现特定情形（如逃避侦查或审判、被害人在追诉期限内提出控告而司法机关未立案等），则一般不再追诉，也即不再立案。
- 追诉时效的计算是从犯罪之日起计算。若犯罪行为有连续或者继续状态的，从犯罪行为终了之日起计算。在追诉期限以内又犯罪的，前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算。
不受追诉期限限制的特殊情形：
- 在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，如果犯罪嫌疑人逃避侦查或者审判，则不受追诉期限的限制。这意味着，即使职务侵占行为已超过五年，但若犯罪嫌疑人逃避侦查或审判，司法机关仍可依法追诉。
- 被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，同样不受追诉期限的限制。这保护了被害人的合法权益，确保犯罪行为不会因司法机关的不作为而逃避法律制裁。
法律建议：
- 若您或您身边的人涉嫌职务侵占行为，且已超过五年，建议首先了解该行为是否已超过追诉时效期限。若未超过，应尽快咨询专业律师，了解法律责任和可能面临的后果，并积极配合司法机关的调查和审判工作。
- 若已超过追诉时效期限，但存在特定情形（如逃避侦查或审判、被害人在追诉期限内提出控告而司法机关未立案等），仍需保持警惕，因为司法机关仍可能依法追诉。
- 在任何情况下，都应遵守法律法规，不从事任何违法犯罪行为。若已涉嫌犯罪，应尽快自首、退赃退赔并取得被害人谅解，以减轻法律责任和后果。
总结：职务侵占20万过了五年是否还能立案，需根据具体情况判断是否已超过追诉时效期限以及是否存在特定情形。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。