针对“满14未满16发生过关系是否会构成罪”的问题，结论如下：

1. 一般情况下，若双方自愿且不存在特殊关系或严重后果，通常不构成犯罪
   根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，已满14周岁未满16周岁的未成年人，若与同龄人自愿发生性关系，且不存在强迫、威胁、利用特殊关系（如监护、教养、医疗等）或造成严重后果（如怀孕、感染性病、身心严重伤害等）的，一般不认定为犯罪。这一年龄段的青少年已具备一定认知和判断能力，法律对其性自主权给予部分尊重。

2. 若存在特殊关系或严重后果，可能构成强奸罪或其他犯罪

   • 利用特殊关系：如行为人对未成年人负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责，却利用该关系与其发生性关系，即使未成年人看似自愿，也构成强奸罪（《刑法》第二百三十六条之一）。例如，教师利用师生关系胁迫学生发生性关系，即属此类。
     
   • 造成严重后果：若性行为导致未成年人怀孕、感染性病、身心严重伤害等后果，可能构成犯罪。具体需结合后果严重程度、行为人主观恶性等因素综合判断。

3. 若对方未满14周岁，无论是否自愿均构成强奸罪
   需特别强调，若性行为对象未满14周岁（即使行为人误以为其已满14周岁），无论对方是否自愿，均构成强奸罪，且从重处罚（《刑法》第二百三十六条）。这是法律对幼女身心发育未成熟、缺乏自我保护能力的特殊保护。

法律背景与建议：

• 法律保护未成年人：我国法律对未成年人性权利的保护极为严格，尤其是对未满14周岁的幼女实行“绝对保护”原则。
  
• 谨慎处理亲密关系：青少年在探索性关系时，务必确认对方年龄，避免因法律认知不足而触犯刑律。家长、学校应加强性教育，引导青少年树立正确的性观念。
  
• 特殊关系需警惕：若与未成年人存在监护、教育等特殊关系，应严格保持界限，避免任何形式的性接触，否则将面临严厉刑事处罚。
  

若您或身边人涉及此类问题，可直接向我咨询具体法律细节与应对策略。保护未成年人权益是法律的红线，也是每个人的责任。