结论：满16不满18周岁的人发生过关系是否构成犯罪，需根据具体情况综合判断，主要包括是否自愿、双方年龄差以及是否存在特殊职责关系等因素。

详细分析：

1. 自愿情况下的法律分析：

   • 如果双方均已年满14周岁，且发生性关系是基于自愿，那么通常不构成强奸罪。这是因为法律尊重双方的自主意愿和选择权，在双方均具备一定判断能力的情况下，自愿的性行为不受到法律的禁止。
   • 特殊情形：然而，如果其中一方对另一方负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责，且利用这种特殊关系与已满14周岁不满16周岁的未成年女性发生性关系，即使对方自愿，也可能构成犯罪。这是因为特殊职责关系使得未成年女性在心理上可能处于弱势地位，法律对此类行为给予更严格的保护。

2. 非自愿情况下的法律分析：

   • 如果违背已满14周岁但不满18周岁未成年人的意志，使用暴力、胁迫或其他手段强行与其发生性关系，则构成强奸罪（针对女性）或强制猥亵、侮辱罪（针对男性）。法律坚决禁止任何形式的性侵犯和性骚扰行为，对于使用非法手段强迫未成年人发生性关系的犯罪行为，将给予严厉的惩罚。

3. 年龄差与法律后果：

   • 在某些情况下，即使双方均已年满14周岁，但如果年龄差较大（如一方已满18周岁，另一方未满16周岁），且发生性关系时存在利用、欺骗等不正当手段，也可能构成犯罪。这是因为年龄差可能导致双方在心理、社会经验等方面存在显著差异，法律需要保护相对弱势的一方。

综合建议与警示：

• 尊重他人意愿：无论年龄大小，尊重他人的意愿和边界是每个人应遵守的基本道德准则。特别是在涉及未成年人时，更应倍加谨慎和尊重。
• 谨慎考虑后果：即使某些行为在法律上可能不构成犯罪，也不意味着它们是合法或无害的。与未成年人发生性关系可能对其身心健康造成长期负面影响，因此应谨慎考虑行为的后果。
• 积极倡导保护：作为社会成员，我们应积极倡导和教育社会各界关注未成年人的权益和保护问题，共同营造一个安全、健康的社会环境。

具体法律依据：

• 《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百三十六条：以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。
• 《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百三十七条：以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；有特定恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。

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