自管小区业主委员会在符合相关法律法规和程序要求的情况下，是可以收取物业费的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》相关规定：
- 第九百三十九条：建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同，以及业主委员会与业主大会依法选聘的物业服务人订立的物业服务合同，对业主具有法律约束力。这表明，无论是专业物业公司还是小区自行管理，只要存在合法的服务合同关系，就可以收取相应的费用。
- 第九百四十四条：业主应当按照约定向物业服务人支付物业费。物业服务人已经按照约定和有关规定提供服务的，业主不得以未接受或者无需接受相关物业服务为由拒绝支付物业费。这进一步强调了业主支付物业费的义务。
- 第二百七十八条：选聘和解聘物业服务企业或者其他管理人以及有关共有和共同管理权利的其他重大事项，由业主共同决定。这意味着，如果小区选择自治管理，需要召开业主大会，并经专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意，才能作出有效决议。
《物业管理条例》相关规定：
- 第四十一条：业主应当根据物业服务合同的约定交纳物业服务费用。这同样适用于自管小区，只要业主委员会与业主之间存在合法的物业服务合同关系。
- 第六十四条：违反物业服务合同约定，业主逾期不交纳物业服务费用的，业主委员会应当督促其限期交纳；逾期仍不交纳的，物业服务企业（在此情境下可理解为业主委员会或其委托的管理方）可以向人民法院起诉。
二、收费条件与程序
成立业主大会并选举业主委员会：
- 小区需要成立业主大会，并通过民主选举产生业主委员会。业主委员会代表全体业主行使权利，包括决定小区的管理方式、收费标准等。
制定管理规约和收费标准：
- 业主大会或业主委员会应制定详细的管理规约，明确自行管理的具体内容、服务标准以及收费标准。收费标准应合理、透明，并经过业主大会的讨论和通过。
公示与备案：
- 制定的管理规约和收费标准应在小区内进行公示，确保每位业主都了解并同意。同时，相关文件可能需要向当地房地产管理部门或街道办事处备案，以符合法律法规的要求。
签订服务合同：
- 业主委员会可以与业主签订书面的物业服务合同或相关协议，明确服务内容、标准、费用及双方的权利义务等。这是确保收费合法性和合理性的重要前提。
三、注意事项
合法合规性：
- 小区自行管理并收取物业费必须遵守国家法律法规和相关政策规定，确保收费行为的合法性和合规性。
公开透明：
- 收费标准和用途应公开透明，接受业主的监督。业主委员会应定期公布财务收支情况，增强业主的信任感。
服务质量：
- 尽管是自行管理，也应注重服务质量的提升。通过制定合理的服务标准和监督机制，确保小区环境整洁、设施完好、安全有序。
四、实际操作建议
加强沟通：
- 业主委员会应积极与业主沟通协商，了解业主的需求和意见，及时调整服务内容和收费标准。这有助于建立良好的业主关系，促进小区的和谐稳定。
合规操作：
- 在收费过程中应遵守相关法律法规和财务制度，确保收费行为的合法性和规范性。例如，使用正规发票、建立财务账目等。
寻求专业支持：
- 如果业主委员会在自行管理过程中遇到复杂的法律问题或财务问题，可以寻求专业律师或会计师的支持和帮助。
总结来说，自管小区业主委员会在符合相关法律法规和程序要求的情况下，是可以收取物业费的。但为了确保收费的合法性和合理性，业主委员会需要遵循一定的条件和程序，并注重公开透明和服务质量的提升。如果您在自管小区物业费收取方面遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。