业主委员会自己成立的小区服务大队在符合一定条件下是可以收取物业费的。以下是对这一问题的详细分析：

1. 业主委员会的自治权利：

   • 业主委员会作为小区的自治组织，具有自行管理物业的权利。如果业主委员会在当地政府进行了备案登记，并且其管理行为符合业主的整体意愿与利益，那么它就有权行使自行管理物业的权利。

2. 物业服务法律关系的形成：

   • 当业主委员会行使了自行管理物业的权利，并与业主之间形成了物业服务法律关系时，业主委员会就有权向业主收取物业管理费等费用。同时，业主委员会也应当按照物业管理职责，履行相应的物业管理义务。

3. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主大会或者业主委员会的决定对业主具有法律约束力。同时，法律也规定业主可以自行管理建筑物及其附属设施，或者委托物业服务企业或者其他管理人管理。这意味着业主委员会有权在符合法律规定的条件下收取物业费。

4. 实际案例支持：

   • 在实际案例中，有小区通过业主大会的表决，决定解除原物业服务企业，实行业委会自治管理，并授权业委会全权管理小区。随后，业委会在提供了物业服务后，向法院起诉拒交物业费的业主，并获得了法院的支持。这一案例进一步证明了业主委员会在符合条件下有权收取物业费。

综上所述，业主委员会自己成立的小区服务大队在符合上述条件的情况下，是可以收取物业费的。但需要注意的是，业主委员会在收取物业费时，应当确保其行为符合法律法规的规定，并履行相应的物业管理义务，以维护业主的合法权益和小区的良好居住环境。