结论前置：在自管小区没有物业且没有成立业委会的情况下，通常不能直接收取物业费。但在特定情境下，如业主自行管理或提供应急服务时，若有合理的授权和遵循一定原则，是可以向业主收取一定费用的。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的分析
业主委员会的职责与权限：
- 业主委员会是由业主选举产生的，主要职责是监督物业服务企业的管理服务活动，并对涉及小区公共事务和业主共同利益的事项进行决策。它本身并不具备直接提供物业服务的职能，因此，在常规情况下，不应直接收取物业费。
收费的法定依据：
- 根据相关法律法规，物业费是业主基于物业服务合同向物业服务企业支付的费用。收取物业费的主体应是依法成立并具备相应资质的物业服务企业，而非业主委员会。
二、特殊情况下的变通处理
自行管理情况下的费用收取：
- 如果小区没有聘请物业服务企业，而是由业主自行管理，那么业主委员会在获得业主大会的授权后，可以代行业主大会的职责，管理小区的物业服务事项。
- 在这种情况下，业主委员会可以根据实际发生的服务成本，按照合理、公开、透明的原则向业主收取一定费用，用于支付公共开支，如水电费、垃圾清理费等。
紧急情况的临时收费：
- 当小区出现紧急情况，如公共设施突发损坏需要立即维修，而物业服务企业无法及时提供服务时，业主委员会可以经业主大会或一定比例业主的同意，先行组织维修并收取相应费用。
- 这种收费应为临时性，且事后需及时向业主公布费用使用情况，以确保透明度和公正性。
提供特定服务时的收费：
- 如果业主委员会自己或委托其他组织提供保安、清洁等物业服务，可以根据服务内容和成本，事先与业主协商并达成一致后，向业主合理收取费用。
- 收费过程需遵循合理、公开、透明的原则，确保不乱收费，并维护业主的合法权益。
三、建议与注意事项
- 充分沟通：在收费前，业主委员会应与业主充分沟通，确保收费的合理性和合法性，并获得业主的理解和支持。
- 公开透明：收费过程应公开透明，及时向业主公布费用使用情况，以避免引发不必要的纠纷。
- 法律合规：业主委员会在收费时应遵守相关法律法规，确保收费行为的合法性和合规性。
- 争议解决：如果业主对收费存在异议，可以通过协商、投诉或法律途径解决争议。
总结来说，虽然自管小区没有物业且没有成立业委会的情况下通常不能直接收取物业费，但在特定情境下，如业主自行管理或提供应急服务时，若有合理的授权和遵循一定原则，是可以向业主收取一定费用的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。