自主管理小区是可以收取物业费的，但需满足一定条件并遵循相关法律法规和程序。以下是对此问题的详细分析：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第九百三十九条，建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同，以及业主委员会与业主大会依法选聘的物业服务人订立的物业服务合同，对业主具有法律约束力。这表明，无论是专业物业公司还是小区自行管理，只要存在合法的服务合同关系，就可以收取相应的费用。
- 《中华人民共和国民法典》第九百四十四条进一步指出，业主应当按照约定向物业服务人支付物业费。物业服务人已经按照约定和有关规定提供服务的，业主不得以未接受或者无需接受相关物业服务为由拒绝支付物业费。这强调了业主支付物业费的义务。
- 同时，《物业管理条例》也规定，如果小区没有聘请专业的物业服务企业，而是由业主自行管理，那么业主也需要承担一定的管理费用，用于维护小区的公共设施、环境卫生等。这些费用本质上就是物业费的一种形式。
收费条件与程序：
- 成立业主大会并选举业主委员会：小区需要成立业主大会，并通过民主选举产生业主委员会。业主委员会代表全体业主行使权利，包括决定小区的管理方式、收费标准等。
- 制定管理规约和收费标准：业主大会或业主委员会应制定详细的管理规约，明确自行管理的具体内容、服务标准以及收费标准。收费标准应合理、透明，并经过业主大会的讨论和通过。
- 公示与备案：制定的管理规约和收费标准应在小区内进行公示，确保每位业主都了解并同意。同时，相关文件可能需要向当地房地产管理部门或街道办事处备案，以符合法律法规的要求。
- 签订服务合同（可选）：虽然小区是自行管理，但也可以考虑与专业的物业服务公司或个人签订服务合同，明确双方的权利和义务。这样有助于规范管理服务行为，保障业主的权益。不过，这一步并非必须，关键在于管理规约的制定和业主大会的授权。
注意事项：
- 合法合规性：小区自行管理并收取物业费必须遵守国家法律法规和相关政策规定，确保收费行为的合法性和合规性。
- 公开透明：收费标准和用途应公开透明，接受业主的监督。定期公布财务收支情况，增强业主的信任感。
- 服务质量：尽管是自行管理，也应注重服务质量的提升。通过制定合理的服务标准和监督机制，确保小区环境整洁、设施完好、安全有序。
举例说明：
假设某小区决定自主管理，并成立了业主大会和业主委员会。业主大会通过民主程序决议，由业主委员会负责小区的日常管理和维护工作，并制定了详细的管理规约和收费标准。这些规约和标准在小区内进行了公示，并得到了大多数业主的同意。同时，业主委员会还向当地房地产管理部门进行了备案。在这种情况下，该小区自主管理并收取物业费是合法的。
可能产生的法律后果：
如果小区自主管理并收取物业费时未遵循相关法律法规和程序，如未成立业主大会、未制定管理规约、未公示收费标准等，那么这种收费行为可能被视为违法或无效。业主有权拒绝缴纳物业费，并可能通过法律途径维护自身权益。同时，相关责任人也可能面临法律责任追究。
综上所述，自主管理小区在满足一定条件并遵循相关法律法规和程序的情况下是可以收取物业费的。如果你在自主管理小区或物业费收取方面遇到任何问题，可以直接向我咨询。