小区是可以自行管理并收取物业费的，但这一过程需要严格遵循相关法律法规和程序。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》：
- 第九百三十九条明确指出，无论是专业物业公司还是小区自行管理，只要存在合法的服务合同关系，就可以收取相应的费用。这意味着，小区自行管理并收取物业费在法律上是得到认可的。
- 第九百四十四条进一步强调，业主应当按照约定向物业服务人支付物业费。这同样适用于小区自行管理的情况，业主有义务支付相应的管理费用。
《物业管理条例》：
- 根据该条例，如果小区没有聘请专业的物业服务企业，而是由业主自行管理，那么业主也需要承担一定的管理费用，用于维护小区的公共设施、环境卫生等。这些费用本质上就是物业费的一种形式。
二、收费条件与程序
成立业主大会并选举业主委员会：
- 小区需要成立业主大会，并通过民主选举产生业主委员会。业主委员会将代表全体业主行使权利，包括决定小区的管理方式、收费标准等。
制定管理规约和收费标准：
- 业主大会或业主委员会应制定详细的管理规约，明确自行管理的具体内容、服务标准以及收费标准。这些标准应合理、透明，并经过业主大会的讨论和通过，以确保公平性和合理性。
公示与备案：
- 制定的管理规约和收费标准应在小区内进行公示，确保每位业主都了解并同意。同时，相关文件可能需要向当地房地产管理部门或街道办事处备案，以符合法律法规的要求。
（可选）签订服务合同：
- 虽然小区是自行管理，但也可以考虑与专业的物业服务公司或个人签订服务合同，明确双方的权利和义务。这有助于规范管理服务行为，保障业主的权益，特别是在涉及专业维修、保养等服务时。
三、注意事项
合法合规性：
- 小区自行管理并收取物业费必须严格遵守国家法律法规和相关政策规定，确保收费行为的合法性和合规性。任何违规行为都可能引发法律纠纷和处罚。
公开透明：
- 收费标准和用途应公开透明，接受业主的监督。定期公布财务收支情况，增强业主的信任感。这有助于建立和谐的社区关系，促进小区的长期稳定发展。
服务质量：
- 尽管是自行管理，也应注重服务质量的提升。通过制定合理的服务标准和监督机制，确保小区环境整洁、设施完好、安全有序。这不仅能提升业主的居住体验，还能增强小区的吸引力和竞争力。
综上所述，小区自行管理并收取物业费是可行的，但必须遵循相关法律法规和程序，确保合法合规、公开透明，并注重服务质量的提升。