子女不能通过约定来免除或改变其养老义务。

首先，从法律角度来看，《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国老年人权益保障法》都明确规定了子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这些义务包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。这些法律条文不仅强调了子女赡养父母的义务性，还明确了赡养内容的多样性和全面性。

其次，虽然《中华人民共和国老年人权益保障法》允许在老年人同意的情况下，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议，但这种协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿，且并不意味着可以通过协议免除某个或几个子女的赡养义务。赡养是子女的法定义务，这一义务不能通过任何形式的协议来转移或免除。

再者，从道德和伦理的角度来看，敬老、养老、助老不仅是中华民族的传统美德，也是每个公民应尽的社会责任。子女作为家庭的一份子，有义务承担起照顾和赡养父母的责任，这不仅是对父母养育之恩的回报，也是对社会和家庭责任的承担。

综上所述，子女不能通过约定来免除或改变其养老义务。他们应当积极履行自己的法定义务，为父母提供经济上的支持、生活上的照顾以及精神上的关怀，让父母能够安享晚年。