您好，关于子女在什么情况下履行养老的义务，这是一个涉及法律与道德双重层面的问题，我将结合《中华人民共和国民法典》的相关规定，为您详细解答。
首先，从法律角度来看，《民法典》明确规定了成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这种赡养义务主要体现在经济上的供养，即当父母缺乏劳动能力或者生活困难时，成年子女有义务提供必要的生活费用，给予物质上的帮助。具体来说，根据《民法典》第一千零六十七条第二款的规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
接下来，我们分几种情况来具体说明子女履行养老义务的情形：
父母与子女不共同生活的情况： 即使子女长大离开父母去外地打拼，组成了自己的小家庭，只要子女有经济能力，对丧失劳动能力、无法维持生活的父母，都应予以赡养。对于不在一起生活的父母，子女应根据父母的实际生活需要和自身的负担能力，给付一定的赡养费用。
父母未履行抚养义务的情况： 虽然法律规定了父母抚养子女、子女赡养父母的权利义务，但这两个权利并不是必须“等价交换”的。子女不能将父母是否对其履行了抚养教育义务作为自己履行赡养父母义务的前提。因此，即使父母在小张幼年时无力抚养，父母年老时子女仍然有赡养的义务。
父母婚姻变化的情况： 老年人的婚姻自由受法律保护，子女应当尊重父母的婚姻权利，包括离婚和再婚的自主权利。子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻变化而终止。
收养关系解除的情况： 养子女的赡养义务不因收养关系的解除而受影响。收养关系解除后，经养父母抚养的成年养子女，对缺乏劳动能力又缺乏生活来源的养父母，应当给付生活费。
孙子女、外孙子女的赡养义务： 在子女已经死亡或子女无力赡养的情况下，有负担能力的孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母也有赡养义务。
兄姐与弟妹的扶养义务： 由兄、姐扶养长大的有负担能力的弟、妹，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐，也有扶养的义务。
此外，值得注意的是，请求支付赡养费的请求权不适用诉讼时效的规定，这意味着老年人在任何时候都可以向法院提起诉讼，要求子女支付赡养费。
综上所述，子女履行养老的义务是基于法律的规定和道德的约束，无论父母是否与子女共同生活、是否履行了抚养义务、婚姻状况如何变化，或者收养关系是否解除，子女都有义务在父母缺乏劳动能力或者生活困难时提供经济上的供养和物质上的帮助。希望这个解答能够对您有所帮助。