结论：父母的钱被其他子女拿走，能否起诉取决于多个因素，包括钱的性质、拿走钱的行为是否合法以及是否存在有效的法律关系等。以下从不同角度进行分析：
一、钱的性质
父母个人财产：
- 如果被拿走的钱是父母的个人财产，且父母并未表示赠与或其他合法处分的意思，那么其他子女拿走钱的行为可能构成侵权或不当得利。
- 在这种情况下，父母（或其合法继承人，如果父母已去世）有权向法院提起诉讼，要求返还被拿走的钱。
家庭共有财产：
- 如果钱是家庭共有财产，且其他子女拿走钱的行为经过了家庭成员的共同同意或符合家庭财产管理的习惯，那么可能不构成侵权。
- 但如果拿走钱的行为未经其他家庭成员同意，且损害了其他家庭成员的利益，那么仍然可能构成侵权或不当得利，受害方有权提起诉讼。
二、拿走钱的行为是否合法
合法行为：
- 如果其他子女拿走钱的行为是基于合法的赠与、借贷或其他法律关系，且这些法律关系已经成立并生效，那么拿走钱的行为可能是合法的。
- 在这种情况下，父母（或其合法继承人）可能无法直接起诉要求返还，除非能证明这些法律关系存在无效或可撤销的情形。
非法行为：
- 如果其他子女拿走钱的行为是盗窃、诈骗、侵占等非法行为，那么父母（或其合法继承人）有权向公安机关报案，并同时向法院提起民事诉讼，要求返还被拿走的钱并赔偿损失。
三、是否存在有效的法律关系
- 如果父母与其他子女之间存在有效的借贷合同、赠与合同等法律关系，且这些合同明确约定了钱的归属和使用方式，那么应当按照合同约定来处理。
- 如果合同约定不明确或存在争议，那么可能需要通过诉讼来解决纠纷。
四、实际操作建议
收集证据：
- 在提起诉讼前，父母（或其合法继承人）应当收集相关证据，如银行转账记录、聊天记录、证人证言等，以证明钱被其他子女拿走的事实以及拿走钱的行为是否合法。
咨询律师：
- 由于法律问题具有复杂性和专业性，建议在提起诉讼前咨询专业律师，以了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。
提起诉讼：
- 如果决定提起诉讼，应当向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据材料，并按照法院的要求参加诉讼活动。
举例：假设父母有一笔存款被其中一个子女私自转走，且这笔存款是父母的个人财产，并未表示赠与该子女的意思。在这种情况下，父母可以向法院提起诉讼，要求该子女返还被转走的存款。如果父母已去世，其合法继承人（如其他子女）也有权提起诉讼。
后续思考：在处理此类纠纷时，除了考虑法律因素外，还应当考虑家庭关系和亲情因素。尽量通过协商、调解等方式解决纠纷，以维护家庭和谐和亲情关系。如果无法协商解决，再考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。
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