自愿性关系合同在大多数情况下并不具有法律效力，因为此类合同往往涉及违背公序良俗的内容。以下是对此问题的详细分析：
一、合同效力的基本条件
合同要具有法律效力，通常需要满足以下基本条件：
主体适格：合同双方必须具备相应的民事行为能力。对于自然人而言，需达到法定年龄且精神正常；对于法人和非法人组织，则需在其经营范围内或章程规定的权限内签订合同。
意思表示真实：合同必须体现双方的真实意愿，不存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形。若一方以不正当手段迫使另一方签订合同，该合同将被视为无效。
内容合法且不违背公序良俗：合同内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得损害社会公共利益、破坏经济秩序或违背社会公德。性关系合同往往涉及违背公序良俗的内容，因此难以满足这一条件。
形式符合要求：虽然性关系合同通常不会涉及特定的形式要求，但某些合同（如房屋买卖合同）需采用书面形式，并可能需满足特定格式要求才具备法律效力。不过，这一点在性关系合同的情境下并不适用，因为性关系合同本身就不具备合法性。
二、性关系合同的无效性
性关系合同往往涉及违背公序良俗的内容，如金钱交易、权力交换等，这些内容在法律上是被禁止的。因此，即使双方是自愿签订的，此类合同也通常被视为无效。无效合同自始没有法律约束力，双方不得依据合同主张权利或履行义务。
三、特殊情况下的考量
尽管性关系合同在大多数情况下无效，但也有一些特殊情况需要考虑。例如，如果合同中的某些条款并不涉及性关系本身，而是关于其他合法事项（如财产分配、保密义务等），且这些条款可以独立存在，那么这些条款可能仍然有效。然而，这种情况非常罕见，且需要具体分析合同的具体内容。
四、法律后果与建议
法律后果：如果双方签订了性关系合同，并因此产生纠纷，法院将不会认可该合同的法律效力。双方可能面临合同无效的法律后果，包括返还财产、赔偿损失等。
建议：我强烈建议避免签订任何涉及性关系的合同。此类合同不仅无法得到法律的保护，还可能引发一系列法律问题和道德争议。如果双方有合法的需求或约定，应该通过合法、合规的方式来实现，如签订合法的财产分配协议、保密协议等。
总结来说，自愿性关系合同在大多数情况下并不具有法律效力。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，或者有任何关于合同纠纷的法律疑问，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。