自愿签署的不合理合同，其效力需分情况讨论：

1. 合同内容不违法违规、不违背公序良俗时，通常有效
   根据《民法典》相关规定，合同有效的核心要件包括：双方具有民事行为能力、意思表示真实、内容合法且不违背公序良俗。若合同虽条款不合理（如价格明显高于市场价），但双方自愿签署，且未利用对方困境或缺乏判断力，也未违反法律强制性规定，则合同有效。例如，甲自愿以高价购买乙的古董，虽价格偏高，但双方自愿且无欺诈、胁迫情形，合同有效。

2. 合同显失公平时，受损害方可请求撤销
   若一方利用对方危困状态、缺乏判断力等情形，导致合同权利义务明显失衡（如借款合同中约定极高利息），则构成“显失公平”。根据《民法典》第151条，受损害方有权自知道或应当知道撤销事由之日起一年内，请求法院或仲裁机构撤销合同。撤销后，合同自始无效。例如，小朱因急需资金周转，被小李利用危困状态签订高息借款合同，小朱事后可请求撤销合同。

3. 合同存在欺诈、胁迫等情形时，直接无效或可撤销
   若合同是在欺诈、胁迫或乘人之危的情况下签署的（如一方以虚假陈述诱导对方签约，或以威胁手段迫使对方签约），则合同无效或可撤销。根据《民法典》第148-150条，受损害方有权请求撤销合同，且撤销权行使期限为一年。例如，甲以虚假身份与乙签订合同，乙发现后可请求撤销。

法律建议：

• 签署合同前，务必仔细审查条款，避免签署权利义务明显失衡的合同。
  
• 若已签署显失公平的合同，应在知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，逾期将丧失权利。
  
• 争议解决时，可依法向法院或仲裁机构申请确认合同效力或撤销合同。

总结：自愿签署的不合理合同并非绝对有效，其效力取决于合同内容是否合法、是否显失公平或存在欺诈、胁迫等情形。若合同显失公平或存在法定无效情形，受损害方有权依法请求撤销。如有具体合同纠纷，可直接向我咨询，我将为你提供专业法律分析。