自愿签的合同，只有满足一定条件才具有法律效力。这些条件包括：

1. 当事人具备主体资格和民事行为能力：签订合同的当事人需要达到一定年龄且精神正常，能够理解自己行为的意义和后果。
2. 合同内容合法：合同必须尊重并且不得违反法律、行政法规的强制性规定，同时也不能背离公认的社会道德秩序和良好习俗。
3. 意思表示真实：签订合同时应当是当事人真实意愿的表达，不存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情形。

只有当这三个条件同时满足时，自愿签订的合同才具备法律效力。双方当事人应当按照合同约定履行各自的义务。若一方不履行合同义务，另一方有权依据合同约定及相关法律规定要求对方承担违约责任。

举例来说，如果两个人在完全自愿的情况下签订了一份借款合同，但合同中约定的利率超过了法律规定的上限，那么这份合同中的利率条款就是无效的，因为违反了法律的强制性规定。但合同的其他部分，如借款金额、还款期限等，如果符合上述三个条件，仍然具有法律效力。

再比如，如果一方在签订合同时受到了另一方的欺诈，那么这份合同就是可撤销的。受欺诈方可以在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内，请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。一旦合同被撤销，就自始没有法律约束力。

因此，在签订合同时，一定要仔细审查合同内容，确保合同满足上述三个条件，以避免日后产生纠纷。如果有任何疑问或不确定的地方，建议咨询专业律师进行把关。