结论前置：双方自愿签订的性同意合同，在法律制度中并不具有强制执行的权利，且可能因涉及损害公共秩序与善良风俗、侵犯第三方合法权益或严重触犯法律规定等问题而被判定为无效合同。
详细分析：
合同性质与法律效力：
- 双方自愿签订的性同意合同，其本质涉及个人秘密及道德法理范畴，并未直接构筑成法律层面上的合同契约关系。因此，此类合约在法律制度中并不享受强制执行的权利。
可能无效的情形：
- 若性同意合同文本涉及到损害公共秩序与善良风俗，如鼓励或促进不道德或非法的性行为，该合同有可能被法院判定为无效。
- 若合同内容侵犯了第三方合法权益，如涉及对第三方的性骚扰或性侵犯，同样可能被判定为无效。
- 若合同严重触犯法律规定，如涉及未成年人的性交易或性剥削，不仅合同无效，还可能涉及刑事责任。
法律建议：
- 在签订任何涉及性行为的合同时，应审慎考虑其法律效力及可能带来的法律影响。
- 若涉及性行为的约定可能触及法律底线或违背社会公德，建议避免签订此类合同。
- 如遇相关法律问题或争议，应及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见和解决方案。
综上所述，双方自愿签订的性同意合同在法律制度中并不具有强制执行的效力，且存在被判定为无效合同的风险。因此，在签订此类合同时应格外谨慎，并寻求专业法律意见。