自愿性关系协议书在大多数情况下是不合法的，且往往不具备法律效力。以下从几个角度进行详细分析：

1. 法律原则角度：

   • 自愿性关系协议书，如果涉及的是性关系或其他违背公序良俗的内容，那么这样的协议显然违反了法律的基本原则。法律保护的是公民的合法权益，而违背公序良俗的行为是不被法律所认可和保护的。

2. 合同效力角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。自愿性关系协议书，如果其内容违反了这些规定，那么该协议将被视为无效合同。无效合同自始没有法律约束力，因此，这样的协议书在法律上是不被承认的。

3. 具体内容分析：

   • 如果自愿性关系协议书涉及的是双方自愿的、不违反法律和社会公德的约定，比如双方约定在特定条件下保持某种关系（但这种关系本身不违法），这样的协议可能在一定程度上反映了双方的意愿。然而，即使如此，由于性关系等私人事务往往受到道德、伦理等多重因素的制约，且难以用法律条款进行精确界定和保护，因此，这样的协议在实际操作中仍然可能面临诸多法律问题和道德争议。
   • 更常见的是，自愿性关系协议书可能涉及对性行为的详细约定、对双方权利义务的过分限制或剥夺等，这些内容往往违反了法律的基本原则和公序良俗，因此，这样的协议书在法律上是不被允许的。

4. 法律后果角度：

   • 如果双方签订了自愿性关系协议书，并且该协议书的内容违反了法律或公序良俗，那么一旦发生纠纷，该协议书将不会被法院所采纳作为判决的依据。相反，双方可能因为签订这样的协议书而面临法律责任和道德谴责。

建议：

• 在任何情况下，都不应该签订涉及违背公序良俗或违法内容的自愿性关系协议书。
• 如果双方希望就某种关系或事务进行约定，应该确保约定内容合法、合规，并且不违背公序良俗。
• 如果遇到相关法律问题或纠纷，应该及时咨询专业律师，以便得到合法、有效的法律帮助。

总之，自愿性关系协议书在大多数情况下是不合法的，且往往不具备法律效力。在处理类似问题时，请务必谨慎对待，并咨询专业律师的意见。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。