车辆无意识轻微碰擦，在缺乏逃避法律责任主观故意的情况下，一般不构成交通肇事逃逸。但具体是否认定为逃逸，还需结合事发情形、当事人行为及后续处理措施等多方面因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、法律定义与主观动机

交通肇事逃逸，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离现场以及潜逃藏匿的行为。该定义明确强调了“为逃避法律责任”的主观动机。因此，如果驾驶员在发生事故时确实未察觉到碰撞或事故，即不存在逃避法律责任的主观故意，那么其行为就不应被认定为逃逸。

二、具体情况分析

1. 未察觉碰擦的情况：

   • 若当事人在轻微碰擦后并未立即察觉，而是在事后通过其他方式（如查看行车记录仪、他人告知、监控录像等）才知晓事故发生，且能提供合理证据证明自己当时确实不知情，这种情况下一般不被认定为逃逸。因为行为人缺乏“明知”这一关键要素。

2. 明知碰擦却离开现场：

   • 相反，如果当事人在碰擦后立即或稍后意识到发生了事故，但出于各种原因（如害怕承担责任、急于离开现场等）而故意驾车或弃车逃离，即使碰擦痕迹非常轻微，这种行为也应被认定为逃逸。因为此时行为人既“明知”又“故意逃离”。

3. 离开现场的时间与后果考量：

   • 在判断是否构成逃逸时，还需考虑行为人离开现场的时间长短以及这一行为给对方造成的实际后果。如果碰擦后立即停车处理，主动与对方协商并承担责任，通常不会被视为逃逸。然而，如果离开现场时间较长，导致对方无法及时获得赔偿或造成其他不必要的麻烦和损失，这种离开行为就更可能被认定为逃逸。

三、后续处理建议与责任

1. 立即停车并保护现场：

   • 一旦得知事故情况，驾驶员应第一时间返回现场（如果现场已变动，则尽可能描述清楚当时的状况），并采取必要措施保护现场，以便后续调查。

2. 积极联系对方和交警：

   • 主动与对方当事人取得联系，说明情况，并向交警部门报案，提供自己不察觉事故的合理理由和相关证据。

3. 配合调查：

   • 按照交警的要求，提供车辆相关信息、行车记录仪资料等，全力协助交警查明事故真相。

4. 法律责任：

   • 即使驾驶员真的未察觉到事故，但在事后得知后仍有责任立即报警并返回现场配合调查。如果隐瞒不报或逃避责任，仍可能面临相应的法律责任，如罚款、吊销驾驶证等行政处罚，甚至可能构成交通肇事罪而面临刑事处罚。

四、实际案例与启示

在实际生活中，不乏因未察觉事故而离开现场后被认定为逃逸的案例。例如，某驾驶员在轻微刮擦后未察觉，继续行驶至目的地后才发现车辆受损。然而，由于他未能及时返回现场配合调查，且无法提供充分证据证明自己当时确实不知情，最终被交警部门认定为逃逸。这一案例提醒我们，在发生事故后，无论是否立即察觉，都应保持警惕，及时采取措施以避免不必要的法律风险。

综上所述，车辆无意识轻微碰擦是否构成逃逸，需根据具体情况进行判断。关键在于行为人是否明知事故并故意逃离现场以及这一行为给对方造成的实际后果。因此，在处理此类情况时，应综合考虑各种因素并依法作出判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。