结论前置：未满18周岁的未成年人在接受询问或讯问并做笔录时，原则上需要监护人在场，以确保其合法权益得到充分保护。

一、法律依据与具体要求

1. 《中华人民共和国治安管理处罚法》第八十四条：

   • 在询问不满十六周岁的违反治安管理行为人时，明确要求通知其父母或其他监护人到场。对于已满十六周岁不满十八周岁的未成年人，虽然法律未做强制要求，但公安机关通常会尽可能通知监护人到场，以体现对未成年人的特殊保护。

2. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十一条：

   • 对于未成年人刑事案件，在讯问和审判时，明确要求通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。若法定代理人无法通知、不能到场或是共犯，可通知其他合适的成年人到场，如其他成年亲属、学校、单位、居住地基层组织或未成年人保护组织的代表。

3. 《中华人民共和国未成年人保护法》第一百一十条：

   • 强调在讯问未成年犯罪嫌疑人、被告人，询问未成年被害人、证人时，应依法通知其法定代理人或其他合适的成年人到场，以保障未成年人的名誉权、隐私权和其他合法权益。

二、监护人在场的作用

1. 保护合法权益：

   • 监护人在场可以确保未成年人在接受询问或讯问过程中不会受到不公正对待或诱导，从而维护其心理和生理安全。

2. 监督合法性：

   • 监护人对讯问过程进行监督，确保办案人员依法进行，防止侵犯未成年人合法权益的行为发生。

3. 提供支持和指导：

   • 监护人可以为未成年人提供必要的心理支持和法律指导，帮助其更好地理解和应对讯问过程中的问题。

4. 确认笔录内容：

   • 讯问结束后，监护人有权查阅或听取宣读讯问笔录，确保内容的真实性和准确性。如有异议，可提出并要求更正。

三、特殊情况处理

在某些特殊情况下，如监护人确实无法及时到场或因紧急情况需灵活处理时，执法机关可能会根据实际情况做出相应调整。例如，在紧急情况下，为了及时获取关键证据或防止犯罪嫌疑人逃脱，办案人员可能会先进行询问或讯问，并在事后及时通知监护人。但这并不改变一般情况下未成年人做笔录需要监护人陪同的原则。

四、实际应用中的建议

1. 对于未成年人及其监护人：

   • 在未成年人接受询问或讯问前，监护人应主动了解相关法律规定，确保自己的权益得到保障。
   • 若监护人无法到场，应尽可能委托其他合适的成年人陪同未成年人接受询问或讯问。

2. 对于办案机关：

   • 在询问或讯问未成年人时，应严格遵守法律规定，通知监护人或其他合适的成年人到场。
   • 若因特殊情况无法通知或监护人无法到场，应在笔录中详细记录原因，并尽可能采取其他措施保障未成年人的合法权益。

总结来说，未满18周岁的未成年人在接受询问或讯问并做笔录时，监护人的在场是法律规定的必要程序，旨在全面、有效地保障未成年人的各项合法权益。如果你或你的家人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律建议和帮助。