轻伤案件在公安调解结束后，当事人仍然保留起诉的权利。以下是对此问题的详细分析，涵盖民事与刑事两部分内容：
一、民事部分的起诉权利
调解协议未履行或履行不完全：
- 如果一方不履行调解协议约定的赔偿等义务，另一方可以向法院提起民事诉讼，要求对方按照协议履行，或直接就民事赔偿问题重新起诉。例如，若调解协议中约定加害人需赔偿受害人医疗费、误工费等共计5万元，但加害人仅支付了2万元后便不再支付，此时受害人有权就剩余的3万元向法院提起诉讼。
超出调解范围的损失：
- 即便调解协议已履行完毕，但如果实际损失远超出调解赔偿范围，被害人仍有权起诉要求重新确定民事赔偿。比如，调解时仅考虑了当前的医疗费用，但后续受害人因伤势恶化产生了更多的医疗费用和康复费用，这些超出部分受害人可以起诉要求加害人承担。
法定可撤销情形的起诉：
- 如果存在重大误解、显失公平等法定可撤销情形，受损害方可以在法定期间内向法院起诉请求撤销调解协议，并重新主张民事赔偿。例如，调解时受害人因对伤势估计不足而接受了较低的赔偿金额，但事后发现伤势远比想象中严重，此时可以起诉要求撤销原调解协议并重新确定赔偿金额。
二、刑事部分的起诉权利
轻伤案件的刑事性质：
- 轻伤已经构成了刑事犯罪，具体可能涉及故意伤害罪等罪名。即便当事人之间达成了调解协议，也并不能阻止公诉机关依法追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
公安机关的立案与侦查：
- 对于轻伤案件，如果公安机关认为符合立案标准，即便经过派出所调解，也可以依法立案侦查，之后移送检察院审查起诉。
被害人的自诉权利：
- 被害人可以直接向法院提起刑事自诉，要求追究加害人的刑事责任。法院将会依法审理案件，并根据事实和证据作出判决。不过，若调解协议是在公安、检察院主持下达成且履行完毕，除非有证据证明调解违反自愿、合法原则，否则法院通常不受理刑事自诉。
调解对刑事责任的影响：
- 如果在调解过程中，被害人明确表示对加害人予以谅解，并在自诉过程中坚持不再追究其刑事责任，法院会根据具体情况进行审查和判断，可能会对加害人从轻、减轻处罚或作出其他适当处理。但这并不绝对免除加害人的刑事责任。
法律建议
- 保留证据：无论选择调解还是起诉，都应保留好相关证据，如医疗记录、调解协议、证人证言等，以便在需要时证明自己的主张。
- 及时咨询：在面对轻伤案件时，建议及时咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律后果，以便做出合理的选择。
- 注意时效：如果决定起诉，应注意诉讼时效问题，确保在法定的诉讼时效期间内提出诉讼。
综上所述，轻伤案件在公安调解结束后，当事人仍然保留起诉的权利。这主要取决于调解协议的履行情况、是否存在可撤销情形以及案件是否涉及刑事责任等因素。在面对此类情况时，应充分了解自己的法律权益，并根据具体情况做出合理的选择。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。