挂靠施工人（即实际施工人）在特定条件下确实可以直接起诉发包人，但这一权利并非无限制，而是需要依据相关法律法规及具体情况来综合判断。以下是对此问题的详细解答：
一、存在直接合同关系的情况
如果挂靠施工人（实际施工人）与发包人之间直接签订了有效的建设工程施工合同，那么双方之间就形成了明确的合同关系。在这种情况下，挂靠施工人当然可以基于合同条款直接起诉发包人，以维护自身的合法权益。这是合同法基本原则的直接体现，即合同双方应当遵守合同约定，履行各自的义务。
二、无直接合同关系但满足特定条件的情况
即使挂靠施工人与发包人之间没有直接的合同关系，根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》的相关规定，挂靠施工人在一定条件下也可以直接向发包人主张权利。具体来说，这些条件包括：
无效合同关系：挂靠施工人通常是在转包、违法分包或挂靠等无效合同关系下进行工程建设的。这些行为破坏了建筑市场的正常秩序，因此法律赋予了挂靠施工人在特定情况下直接起诉发包人的权利。
转包人或违法分包人怠于行使权利：当转包人或违法分包人不积极向发包人主张工程款，导致挂靠施工人的权益难以实现时，法律允许挂靠施工人绕过他们直接起诉发包人。这体现了法律对弱势群体权益的保护，确保挂靠施工人的合法权益不受侵害。
发包人欠付工程款：在起诉发包人时，法院会查明发包人是否欠付转包人或违法分包人建设工程价款以及具体的欠付数额。只有在发包人存在欠付的情况下，法院才会判决其在欠付范围内对挂靠施工人承担支付责任。
三、法律原则与实际应用
在建设工程领域，虽然合同法强调合同相对性原则，即合同权利义务仅在合同当事人之间产生效力，但为了保障挂靠施工人的合法权益和维护建筑市场秩序，法律在一定条件下突破了这一原则。允许挂靠施工人在特定条件下直接起诉发包人，既体现了法律对弱势群体的关怀与保护，也有助于减少因工程款纠纷引发的社会问题，维护社会稳定。
四、实际操作建议
对于挂靠施工人而言，在决定是否直接起诉发包人时，应当充分考虑自身情况、合同关系以及法律规定等因素。如果满足上述特定条件，且认为直接起诉发包人是维护自身权益的最佳途径，那么可以依法向法院提起诉讼。同时，在诉讼过程中，应当积极收集证据，证明发包人欠付工程款的事实以及自身的实际损失等，以便在诉讼中占据有利地位。
综上所述，挂靠施工人能否直接起诉发包人需根据具体情况和法律规定来判断。在存在直接合同关系或满足特定条件时，挂靠施工人可以依法向法院提起诉讼以维护自身权益。