当您的摆摊车辆被城管扣押时，可以按照以下详细步骤来处理，以确保您的合法权益得到妥善维护：
一、明确扣车原因与法律依据
主动沟通了解：
- 保持冷静，第一时间向城管工作人员询问扣车的具体原因。
- 要求其指出所依据的法律法规条款，通常扣车是因为摆摊行为违反了城市管理相关规定，如违规摆摊、影响市容、阻碍交通等。
获取书面材料：
- 要求城管出具扣押决定书或《暂扣通知书》等书面材料。
- 这些材料会详细记载扣车的原因、依据以及后续处理事项，是保障您合法权益的重要凭证，请务必妥善保存。
二、配合执法程序并提交相关证件
核实执法主体合法性：
- 核实执法人员身份，要求其出示执法证件。根据《中华人民共和国行政处罚法》，行政执法人员需持证上岗亮证执法。
提交证件：
- 根据要求，向城管部门或交警大队提交身份证明、驾驶证（如有）、车辆行驶证（如有）以及机动车交通事故责任强制保险的正本和副本（如适用）。
现场记录取证：
- 用手机拍摄执法过程，包括执法人员证件、车辆状态等关键信息，作为后续可能的维权证据。
- 注意保持理性沟通，避免冲突升级。
签收文书注意事项：
- 在相关文书上签字时，务必注明“仅确认收到文件内容”，防止默认违法事实认定。
三、陈述情况并接受处罚
按时前往指定地点：
- 按照书面通知或城管告知的时间、地点，携带所需证件前往城管指定的处理场所。
陈述情况：
- 到达处理地点后，积极配合工作人员，如实陈述摆摊的情况，包括摆摊的初衷、经营时间、是否知晓相关规定等。
- 如有特殊情况，也可诚恳说明，争取理解。
了解处罚内容：
- 城管部门会根据违法情节，依据相关法律法规作出处罚决定，可能包括警告、罚款等。
- 仔细听取处罚内容的说明，了解罚款金额、缴纳方式、缴纳期限等具体信息。
缴纳罚款：
- 如果处罚决定中有罚款要求，务必在规定的期限内按照指定的方式缴纳罚款。
- 注意保存好罚款缴纳凭证。
支付额外费用（如适用）：
- 若因违规停车被扣车，可能还需支付额外的违规停车费用以及停车场规定的停车费。
取回车辆：
- 完成所有处罚手续后，按照城管部门的要求办理车辆取回手续。
- 取车前，请检查车辆是否有损坏，如有问题及时向城管部门提出并记录在案。
四、法律救济途径
申请行政复议：
- 如果认为城管的扣车行为或处罚决定不合理、不合法，可在规定的期限内（一般为自知道该具体行政行为之日起六十日内）向其上级主管部门或本级人民政府申请行政复议。
- 复议时需提交书面申请，并附上相关证据材料，如现场执法视频、扣押决定书等。
提起行政诉讼：
- 对行政复议结果不满意或不想经过行政复议程序，可以直接向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。
- 请注意诉讼时效，通常是自知道或者应当知道作出行政行为之日起六个月内提出。
- 诉讼时需提供相关证据，如经营行为符合规划许可的证明（如有）、车辆权属证明、现场执法视频等视听资料。
五、实用建议与注意事项
- 提前备案登记：办理临时占道许可证或备案手续，部分地区允许指定区域规范经营，以减少被扣车的风险。
- 留存经营凭证：保存进货单据、健康证明等材料，证明经营活动的合法性，有助于在后续处理中争取权益。
- 及时法律咨询：通过12348法律援助热线或当地司法所获取专业指导，了解自身权益和可能的法律救济途径。
- 保持冷静并积极配合：在处理过程中，请保持冷静并积极配合城管部门的工作，避免冲突升级，有助于问题的顺利解决。
综上所述，面对摆摊被城管扣车的情况，您应首先了解相关法律法规和自身权益，然后按照法定程序进行处理。通过积极沟通与配合、及时行使法律救济权利，可以有效维护自己的合法权益。