结论前置：事故发生时未成年、起诉时已成年，责任承担问题需分情况讨论，主要取决于事故发生时当事人的行为能力以及事故的性质，具体如下：

1. 民事责任承担

   • 事故发生时行为能力的判定：根据《民法典》相关规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。因此，若事故发生时当事人为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其造成的损害原则上由其监护人承担侵权责任。但若当事人有自己的财产（如压岁钱、继承的财产等），且该财产足以支付赔偿费用，则先从当事人本人的财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。
   • 起诉时行为能力的变化：虽然起诉时当事人已成年，具有完全民事行为能力，但这并不改变事故发生时其民事行为能力的状态以及责任承担的原则。即，仍应根据事故发生时当事人的行为能力来确定责任承担主体。不过，若监护人能够证明其已尽到监护职责，可以减轻其侵权责任。

2. 刑事责任承担（如涉及刑事案件）

   • 刑事责任年龄的规定：根据《刑法》相关规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。因此，若事故涉及刑事犯罪，且当事人达到刑事责任年龄，则需承担相应的刑事责任。
   • 起诉时年龄的影响：与民事责任不同，刑事责任更注重行为时的年龄状态。即，若事故发生时当事人未达到刑事责任年龄，则即使起诉时已成年，也不需承担刑事责任。但若事故发生时当事人已达到刑事责任年龄，则需承担刑事责任，且起诉时的年龄状态不影响刑事责任的承担。

总结与建议：事故发生时未成年、起诉时已成年的情况下，责任承担问题需根据事故性质（民事或刑事）以及事故发生时当事人的行为能力来确定。在处理此类案件时，建议当事人或其家属及时咨询专业律师，以便更准确地了解责任承担原则及可能的法律后果，并据此制定合理的维权策略。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。