公司取消工龄奖是否违法，需根据具体情况进行判断。以下从不同角度对这一问题进行详细分析：
一、工龄奖的法律性质与公司的自主经营权
- 非法定福利：工龄奖并非国家法律强制规定的福利项目，而是属于用人单位根据自身经营状况和管理需求自行决定的员工福利。因此，从法律层面讲，公司有权决定是否设立及发放工龄奖。
- 公司自主经营权：用人单位在遵守法律法规的前提下，享有自主经营权，包括决定员工福利的发放。这是公司行使管理权的重要体现。
二、公司取消工龄奖的合法情形
劳动合同或规章制度未明确约定：
- 若劳动合同及用人单位的规章制度中均未提及工龄奖的相关内容，用人单位有权根据自身经营状况和管理需要自主决定是否取消工龄奖。例如，公司因市场竞争激烈导致经营困难，为降低成本而取消工龄奖，这一行为在法律上通常是允许的。
规章制度合法制定并公示：
- 若用人单位依据合法程序制定了涉及工龄奖的规章制度，并明确规定了在特定情况下（如企业经营困难、业绩下滑等）有权取消工龄奖，且该规章制度已向劳动者公示或告知，则取消行为具备法律效力。
无默示约定：
- 即使劳动合同或规章制度中未明确规定工龄奖，但若公司长期按照某种惯例或承诺向员工发放工龄奖，这种惯例或承诺可能被视为公司与员工之间的默示约定。然而，若公司能够证明并无此类默示约定，或已明确通知员工取消该惯例，且未损害员工合法权益，则取消行为可能合法。
三、公司取消工龄奖的不合法情形
违反劳动合同约定：
- 若劳动合同中明确约定了工龄奖的发放标准和条件，用人单位未经劳动者同意单方面取消工龄奖，即构成违约。劳动者有权要求用人单位按合同约定继续支付工龄奖，若沟通无果，可通过劳动仲裁等法律途径维权。
规章制度制定或变更程序不合法：
- 用人单位在制定、修改或决定涉及工龄奖的规章制度时，应遵循民主程序，与工会或职工代表平等协商确定。若未经此程序即取消工龄奖，或违反法律法规的强制性规定，取消行为可能不合法。
损害员工合法权益：
- 无论劳动合同还是规章制度中是否明确规定了工龄奖，若取消行为明显损害了员工的合法权益（如降低员工生活水平、违反公平原则等），员工均有权通过劳动争议调解、仲裁或诉讼等方式维护自己的权益。
四、法律建议
公司角度：
- 在取消工龄奖之前，用人单位应谨慎考虑并咨询专业律师的意见，以确保行为的合法性。同时，应与员工进行充分沟通，解释取消的原因和必要性，尽量寻求双方的一致意见。若员工对取消行为提出异议，用人单位应积极回应并妥善处理，以避免潜在的法律纠纷。
员工角度：
- 若员工认为公司取消工龄奖的行为违法或侵犯了自己的合法权益，应首先尝试与公司协商解决。协商不成时，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。必要时，还可通过诉讼途径维护自己的权益。
综上所述，公司取消工龄奖是否违法需综合考虑多种因素，包括劳动合同、公司规章制度以及相关法律法规的规定。用人单位在做出决策时应严格遵守法律法规和劳动合同的规定，确保行为的合法性和合理性。员工在面对公司取消工龄奖的情况时，也应了解自己的权益和维权途径，并根据实际情况采取合适的行动来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。