公司擅自取消员工工龄奖金是否合法，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法取消的情形
劳动合同或规章制度未明确约定：
- 若劳动合同及用人单位的规章制度中均未提及工龄奖金的相关内容，用人单位有权根据自身经营状况和管理需要自主决定是否设置或取消工龄奖金。例如，初创企业在发展初期为激励员工而设置工龄奖金，后因市场竞争激烈导致经营困难，可依法取消工龄奖金以降低成本。但需注意，这种自主权并非无限制，仍需确保不违反法律法规的强制性规定，且不损害员工的合法权益。
规章制度合法制定并公示：
- 用人单位若依据合法程序制定了涉及工龄奖金的规章制度，并明确规定了在特定情况下（如企业经营困难、业绩下滑等）有权取消工龄奖金，且该规章制度已向劳动者公示或告知，则取消行为可能具备法律效力。但在此过程中，用人单位应确保劳动者的知情权，并尽量提供合理的补偿或解释，以减少争议。
双方协商一致：
- 若用人单位与员工就取消工龄奖金事宜进行了充分沟通，并达成了协商一致的意见，则取消行为合法。这种情况下，双方应签订书面协议，明确取消的原因、时间、补偿方式等关键条款，以避免后续纠纷。
二、不合法取消的情形
违反劳动合同约定：
- 若劳动合同中明确约定了工龄奖金的发放标准和条件，用人单位未经劳动者同意单方面取消工龄奖金，即构成违约。劳动者有权要求用人单位按合同约定继续支付工龄奖金，并可通过劳动争议调解、仲裁或诉讼等方式维护自己的权益。
规章制度制定或变更程序不合法：
- 用人单位在制定、修改或决定涉及工龄奖金的规章制度时，应遵循民主程序，与工会或职工代表平等协商确定。若未经此程序即取消工龄奖金，或违反法律法规的强制性规定（如取消后员工工资低于当地最低工资标准），则取消行为可能不合法。
损害员工合法权益：
- 无论劳动合同还是规章制度中是否明确规定了工龄奖金，若取消行为明显损害了员工的合法权益（如导致员工收入大幅减少、违反公平原则等），员工均有权提出异议并维护自己的权益。这种情况下，用人单位应承担相应的法律责任，并可能需要支付赔偿金或恢复原状。
三、法律建议
审查劳动合同和规章制度：
- 员工在得知工龄奖金被取消后，应首先审查自己的劳动合同和公司的规章制度，了解工龄奖金的发放标准和条件，以及取消行为的合法性和合理性。
与公司沟通协商：
- 员工可以与公司进行沟通协商，了解取消工龄奖金的具体原因和后续安排。通过协商，双方可能达成新的共识或找到解决方案，从而避免不必要的法律纠纷。
寻求法律帮助：
- 如果沟通无果或认为公司的取消行为不合法，员工可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在投诉或仲裁过程中，员工应提供充分的证据来证明公司的行为存在违法之处，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
总结：公司擅自取消员工工龄奖金的合法性取决于多个因素，包括劳动合同约定、公司规章制度与民主程序的遵守、以及法律法规的遵循。员工在面对此类问题时，应了解自己的权益和维权途径，并必要时寻求法律帮助以维护自身合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。