结论前置：犯法了被公安抓了，在大多数情况下，公安机关会在规定时间内通知家属，但具体通知时间和方式可能因案件性质、侦查需要等因素而有所不同。
详细分析：
通知原则与时间：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律规定，违法被抓后，公安机关通常会在拘留或逮捕后的二十四小时以内通知家属，以保障家属的知情权。这一原则适用于行政拘留、刑事拘留及司法拘留等情形。
- 然而，也存在一些特殊情况，如无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等通知可能有碍侦查的情形，此时公安机关可以延迟通知或选择不通知，但一旦这些情形消失，公安机关应立即通知家属。
“无法通知”与“有碍侦查”的具体情形：
- “无法通知”通常包括被拘留人不讲真实姓名、住址导致身份不明，或者被拘留人无家属、无法联系到其家属等情况。
- “有碍侦查”则可能涉及通知可能导致同案犯逃跑、隐匿、毁灭证据，或者引起其他同案犯的警觉，甚至导致犯罪嫌疑人有自杀、自残等行为，以及可能引发严重的社会不稳定因素等情况。
通知方式：
- 公安机关通常通过电话、短信、书面通知等方式通知家属。书面通知一般会采用《拘留通知书》《逮捕通知书》等形式，通过邮政快递等方式寄往嫌疑人提供的家属地址。
- 在情况紧急或需要快速沟通时，公安机关也可能先通过电话联系家属告知大概情况。
家属的权利与应对措施：
- 家属在得知亲人被抓后，应保持冷静，积极配合公安机关的工作。
- 家属有权向公安机关咨询案件相关情况，并了解犯罪嫌疑人的羁押地点和状态。
- 如需进一步法律援助或了解案件进展，家属可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。
特殊情况下的处理：
- 若存在无法查找家属联系方式等特殊情况，公安机关会在查清后尽快通知。
- 在涉嫌特定类型犯罪（如危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪）且通知可能妨碍侦查时，公安机关可以延迟通知，直至有碍侦查的情形消失。
总结与建议：
犯法被抓后，公安机关通常会按照法律规定在规定时间内通知家属。但具体通知时间和方式可能因案件性质和侦查需要等因素而有所不同。家属在面对此类情况时，应保持冷静，及时与警方沟通，并了解自己的合法权益。如有任何疑问或需要更多信息，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。