针对您提出的“伤残鉴定不上公司不理赔怎么办”的问题，这确实是一个涉及劳动者权益保障的重要议题。以下是我为您提供的详细解答和建议：

首先，需要明确的是，如果您在工作中或上下班途中受到伤害，并且这种伤害符合工伤认定的条件（如非本人主要责任的交通事故等），那么您有权享受工伤保险赔偿待遇。这是法律赋予您的基本权益，公司应当予以尊重和保障。

针对您目前的情况，即伤残鉴定未达到公司或保险公司认可的等级，而公司因此拒绝理赔，我建议您采取以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 确认工伤认定：

   • 如果您尚未进行工伤认定，请尽快在受伤之日起一年内到当地劳动部门申请工伤认定。这是获得工伤赔偿的前提和基础。

2. 重新评估伤残等级：

   • 如果您对初次的伤残鉴定结果有异议，可以考虑重新委托有资质的鉴定机构进行伤残鉴定。确保选择正规、权威的鉴定机构，以提高鉴定结果的认可度和说服力。
   • 在重新鉴定时，您可以咨询专业律师或法律援助机构，了解鉴定过程中的注意事项和可能遇到的问题，以便更好地维护自己的权益。

3. 与公司协商：

   • 在获得新的伤残鉴定结果后，您可以与公司进行协商，要求公司按照新的鉴定结果进行理赔。在协商过程中，保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和依据。

4. 寻求法律援助或投诉：

   • 如果公司仍然拒绝理赔，您可以考虑寻求法律援助或向当地劳动监察大队投诉。劳动监察大队有权对公司进行调查和处罚，以维护劳动者的合法权益。
   • 同时，您也可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，通过法律途径解决纠纷。在申请劳动仲裁时，请准备好相关证据材料，如工伤认定书、伤残鉴定报告、医疗费用单据等。

5. 考虑诉讼途径：

   • 如果劳动仲裁未能解决纠纷，您还可以考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院将依法审理案件，并作出公正判决。如果判决支持您的诉求，公司将必须履行赔偿义务。

最后，我想强调的是，维护自己的合法权益需要耐心和毅力。在这个过程中，您可能会遇到各种困难和挑战，但请不要放弃。通过合法途径表达自己的诉求，相信您一定能够获得应有的赔偿和保障。同时，也建议您在未来的工作中加强安全意识，避免类似事故的再次发生。