结论：开车轻微碰到人，人没事且私了后没留联系方式，这种做法存在一定风险，不建议这样做。以下从不同角度为你详细分析：
法律层面
事故责任认定与后续纠纷：
- 即使当时看起来对方没事，但有些伤害可能具有潜伏性，比如内脏损伤、轻微骨折等，当时可能没有明显症状，后续却可能出现严重问题。如果没有留下联系方式，一旦对方事后发现身体不适并主张赔偿，你将面临难以证明事故与自身无关，或者难以确定赔偿范围和责任大小的困境。
- 根据《道路交通安全法》等相关法律法规，发生交通事故后，当事人应当保护现场并立即报警，对于轻微事故，如果双方协商一致，可以私了，但私了并不意味着可以完全免除后续可能出现的法律责任。留下联系方式是为了在出现问题时能够及时沟通和处理，避免不必要的法律纠纷。
保险理赔问题：
- 如果你购买了车辆保险，在发生事故后，通常需要及时向保险公司报案并提供相关信息，以便进行理赔。如果没有留下对方联系方式，保险公司可能无法核实事故的真实性和对方的损失情况，从而影响你的保险理赔。
- 例如，有些保险公司规定，在私了事故中，必须提供对方的联系方式、事故现场照片等相关证据，否则可能拒绝理赔或者减少理赔金额。
实际操作层面
难以确认对方真实情况：
- 没有留下联系方式，你无法确认对方是否真的没事。对方可能出于各种原因（如不想麻烦、急于离开等）当时表示没事，但事后却出现严重问题。如果没有联系方式，你将无法及时了解对方的情况，也无法采取相应的措施。
- 比如，对方可能当时觉得只是轻微擦伤，但回家后发现伤口感染或者出现其他并发症，需要进行治疗。如果没有你的联系方式，对方可能无法联系到你，从而选择通过法律途径解决，这将给你带来不必要的麻烦和损失。
影响个人信用和声誉：
- 如果因为私了后没有留下联系方式，导致后续出现纠纷且无法妥善解决，可能会对你的个人信用和声誉产生负面影响。在社交和商业活动中，个人信用和声誉是非常重要的，一旦受损，可能会影响你的生活和工作。
建议
- 留下联系方式：
- 在发生轻微交通事故后，即使对方表示没事，也应该留下对方的联系方式，如手机号码、微信等，以便在出现问题时能够及时沟通和处理。同时，也可以要求对方留下你的联系方式，以便对方在需要时能够联系到你。
- 拍摄事故现场照片：
- 除了留下联系方式外，还应该拍摄事故现场照片，包括车辆碰撞部位、周围环境等，以便在后续处理纠纷时提供证据。照片应该清晰、全面，能够反映事故的真实情况。
- 及时向保险公司报案：
- 如果购买了车辆保险，在发生事故后应该及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关信息和证据，以便进行理赔。即使选择私了，也应该告知保险公司，并咨询保险公司的意见和建议。
总之，开车轻微碰到人后私了且没留联系方式的做法存在诸多风险，不建议这样做。为了保障自己的合法权益和避免不必要的麻烦，建议在发生事故后按照上述建议进行处理。如果你还有其他关于交通事故方面的法律问题，可以直接向我咨询。