结论：公司要求员工离职是否需要赔偿，这主要取决于离职的原因和具体情况。以下我将从不同角度详细分析这个问题。

1. 协商一致解除劳动合同：

   • 如果公司与员工协商一致解除劳动合同，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司通常需要支付经济补偿金。经济补偿金的计算方式一般是按照员工在公司工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。
   • 例子：假设员工在公司工作了3年，月工资为5000元，那么公司需要支付的经济补偿金就是3个月工资，即15000元。

2. 公司单方面解除劳动合同：

   • 如果公司单方面解除劳动合同，且解除理由不符合法律规定的情形（如员工严重违反公司规章制度、严重失职等），那么公司可能需要支付赔偿金，赔偿金通常是经济补偿金的两倍。
   • 例子：同样假设员工在公司工作了3年，月工资为5000元，如果公司无正当理由单方面解除劳动合同，那么公司需要支付的赔偿金就是6个月工资，即30000元。
   • 特殊情况：如果公司单方面解除劳动合同的理由符合法律规定的情形（如员工不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；或者劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的），那么公司可能不需要支付赔偿金，但通常需要支付经济补偿金。

3. 员工主动离职：

   • 如果员工主动提出离职，且没有提前通知公司或者没有按照公司规定的程序办理离职手续，那么公司通常不需要支付经济补偿金或赔偿金。
   • 例外情况：如果员工因为公司存在违法行为（如未按时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等）而主动离职，那么员工有权要求公司支付经济补偿金。

4. 劳动合同到期终止：

   • 如果劳动合同到期，公司决定不再续签，那么根据法律规定，公司通常需要支付经济补偿金。经济补偿金的计算方式与协商一致解除劳动合同相同。
   • 例外情况：如果公司维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而员工不同意续订的，那么公司不需要支付经济补偿金。

法律建议：

• 对于员工而言，如果公司要求离职，建议先了解离职的具体原因和公司的态度，然后根据自己的实际情况和法律规定来维护自己的权益。
• 对于公司而言，在要求员工离职时，应当确保解除劳动合同的理由符合法律规定，并按照规定支付经济补偿金或赔偿金（如果需要的话），以避免法律纠纷和不必要的损失。

后续行动：

• 如果你或你的公司面临类似的问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和解决方案。