针对您提出的“挂靠车辆起诉至法院请求将车辆重新更名到自己名下”的问题，这里是一个涉及车辆权属变更和挂靠关系处理的复杂法律问题。作为您的法律顾问，我将为您提供以下详细解答：

1. 明确法律关系与诉讼主体：

   • 首先，需要明确您与挂靠公司之间的法律关系，通常这种挂靠关系会基于一份挂靠协议或合同建立。确认这份协议的具体内容，特别是关于车辆权属、使用权、以及变更权属的条款，是解决问题的关键。
   • 若您作为挂靠方，希望将车辆更名至自己名下，实际上是在寻求确认车辆的所有权或使用权的变更，这需要通过法律途径实现，通常涉及起诉挂靠公司，请求法院确认权属变更。

2. 诉讼准备与材料收集：

   • 在决定起诉之前，收集所有与挂靠关系相关的证据和材料，包括但不限于挂靠协议、车辆购买凭证、费用支付记录、双方沟通记录等，这些都将作为您诉讼时的关键证据。
   • 确保您的诉讼请求有明确的法律依据和事实基础，比如基于挂靠协议中的某个条款，或者挂靠公司违反了相关法律规定，导致您有权请求变更车辆权属。

3. 法律途径与程序：

   • 向法院提起诉讼，请求确认车辆的所有权或使用权的变更。这需要提交起诉状、相关证据，并按照法院的程序进行。
   • 法院将会审理案件，考虑双方的证据和论点，最终作出判决。若判决支持您的请求，您将能够依据判决书去办理车辆的更名手续。

4. 执行与后续：

   • 若法院作出有利于您的判决，您需要依据判决书去相关部门（如车管所）办理车辆的更名过户手续。
   • 注意，整个过程中可能需要支付一定的税费和费用，具体根据当地政策和规定而定。

5. 风险与考量：

   • 诉讼过程可能耗时较长，且结果存在不确定性。在决定起诉前，应充分考虑诉讼成本、时间成本以及胜诉的可能性。
   • 尝试与挂靠公司进行协商，看是否能通过和解或调解的方式解决争议，可能是一个更为高效且成本较低的选择。

作为您的法律顾问，我建议您在采取法律行动前，先尝试与挂靠公司进行友好协商，明确双方的权利和义务，寻求一个双方都能接受的解决方案。如果协商无果，再考虑通过法律途径维护您的合法权益。若您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时联系我，我在处理车辆挂靠、合同纠纷等方面拥有丰富的经验，愿意为您提供专业的法律支持。