未离职就入职其他公司并不必然违法，但存在潜在的法律风险，需根据具体情况及法律法规进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、不违法的情况
劳动合同无明确禁止：如果劳动者与原用人单位的劳动合同中没有明确禁止在离职前入职其他单位，且两份劳动合同不冲突或不影响彼此的执行，那么劳动者在未离职的情况下入职其他公司通常不构成违法。例如，劳动者在业余时间从事兼职工作，且该兼职工作不影响其在原单位的工作任务完成，也不违反原单位的规章制度。
法律法规未明确禁止：我国《劳动合同法》并未明确禁止劳动者同时与两个用人单位建立劳动关系。因此，从法律条文的角度来看，劳动者在未辞职的情况下入职新单位，并不必然构成违法行为。这意味着，劳动者有权自主择业，可以选择在符合法律法规的前提下，同时从事多份工作。
二、可能违法的情况
劳动合同冲突：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条第四项规定，劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的，用人单位可以解除劳动合同且无需支付经济补偿。因此，若劳动者在两家公司的工作产生冲突，严重影响原单位工作任务完成，则可能面临被原单位解除劳动合同的法律风险。
违反竞业限制与保密协议：
- 若劳动者与原单位签订了竞业限制协议或保密协议，未离职就入职与原单位存在竞争关系的新公司，可能构成违约，需承担违约责任，包括支付违约金等。情节严重的，还可能涉嫌侵犯商业秘密罪，被追究刑事责任。例如，劳动者泄露原公司的商业秘密给新公司，导致原公司经济损失的，原公司有权要求劳动者和新公司承担相应的侵权赔偿责任。
给原单位造成损失：
- 劳动者在未离职的情况下入职其他公司，若因此给原单位造成经济损失，劳动者应承担赔偿责任。同时，如果新用人单位明知劳动者未与原单位解除劳动关系而仍然招用，给原单位造成损失的，新用人单位应与劳动者承担连带赔偿责任。
三、实际操作中的问题
社会保险及人事管理：
- 同时在两家公司任职可能导致社会保险缴纳、人事档案管理等方面出现混乱。在我国，通常一个人不能同时在两家单位缴纳社保，这可能会给员工自身带来社保待遇享受不便等问题。例如，劳动者在两家公司都缴纳了社保，但实际上只能享受一份社保待遇，这可能导致社保资源的浪费和劳动者权益的受损。
单位规章制度限制：
- 许多用人单位的规章制度会限制劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系。劳动者应提前了解并遵守所在单位的规章制度，避免因违反规定而面临被辞退等后果。例如，某些单位可能规定劳动者在业余时间不得从事与本单位业务相关的兼职工作，否则将视为严重违反规章制度，予以辞退。
四、劳动者权益与义务
自主择业权：
- 劳动者享有自主择业权，但应在遵守法律法规和劳动合同约定的前提下行使这一权利。劳动者在选择兼职或同时入职其他单位时，应充分考虑自身的能力和时间安排，确保能够胜任两份工作并遵守相关法律法规和合同约定。
提前通知与离职手续：
- 劳动者在解除劳动合同时，应提前通知用人单位，并按照双方约定或法律规定办理离职手续。这有助于维护劳动关系的稳定和和谐，避免因突然离职给原单位造成不必要的损失和困扰。
劳动报酬与社会保险：
- 用人单位应按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬，并依法为劳动者缴纳社会保险费。劳动者在入职新单位时，也应关注新单位是否按照法律规定为其缴纳社会保险费，以保障自身的合法权益。
总结与建议
综上所述，未离职入职其他公司是否违法需综合考虑多种因素。劳动者在行使自主择业权时，应充分了解并遵守相关法律法规和劳动合同约定，以避免可能的法律纠纷。同时，用人单位也应加强劳动合同管理，明确劳动者的职责和义务，以维护自身的合法权益。如果你在此过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。