城市道路车位停车收费的合法性取决于多个因素，以下是对此问题的详细分析：
合法收费的情况：
- 经审批的临时占道停车位：在城市道路范围内，政府为缓解停车难问题，会合理规划并设置临时停车泊位。这些泊位若已经按照法定程序经过了相关部门的审批，那么收费是合法的。例如，根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。
- 明确公示的收费标准：合法的停车收费应有明确的收费标准，并在停车场显著位置进行公示，包括收费时间、计费方式等。这样车主在停车前就能清楚了解收费情况，确保知情权。
- 提供相应服务：停车场管理者为保障车辆安全和有序停放，应提供一系列管理服务，如安保巡逻、监控设备安装与维护等。若提供了这些服务，并基于服务成本合理收费，那么收费行为也是合法的。
不合法收费的情况：
- 未经授权私自收费：如果个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，且未经过相关部门的审批，那么这种收费行为是违法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
- 收费标准不明确或不合理：如果收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，那么这种收费行为也是不合法的。根据《价格违法行为行政处罚规定》，经营者不执行政府指导价、政府定价，或者自立收费项目、自定标准收费的，将受到相应的行政处罚。
- 公共区域未经同意收费：在公共区域的临时占道停车位上，如果这些停车位实际上属于公众或业主共有，且未经相关权益人明确同意进行商业化运营，那么收费行为也是不合法的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。
针对车主的建议：
- 在停车前，车主应仔细查看收费公示牌，了解收费标准、收费时间等信息，确保自身权益不受侵害。
- 如果对收费行为有异议，车主可以与停车场管理者协商解决，或者向相关部门（如城管、物价部门等）投诉举报。
- 车主在遇到不合法的停车收费情况时，有权拒绝支付费用，并寻求法律帮助维护自身权益。
总结：城市道路车位停车收费的合法性并非一概而论，而是取决于多个因素的综合考量。车主在停车时应保持警惕，确保自身权益不受侵害。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。