明确结论：公司拖欠工资时，劳动者不可以擅自拿公司资产抵账，而应通过合法途径来维护自己的权益。
一、法律依据与违法行为分析
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第五十条，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。
- 《中华人民共和国劳动合同法》第三十条也明确规定，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。若用人单位拖欠或者未足额支付劳动报酬，劳动者可以依法向当地人民法院申请支付令。
违法行为分析：
- 劳动者擅自拿走公司资产以抵偿工资，是违法的。因为公司资产属于公司法人所有，未经公司同意擅自处置将可能构成盗窃或侵占公司财产。依据《中华人民共和国刑法》，这种行为若达到一定金额标准，可能构成刑事犯罪，劳动者将面临刑事处罚。
- 公司作为独立的企业法人，其财产用于对公司债务承担责任。拖欠工资应通过法定程序解决，而非直接以公司财物抵账。
二、合法维权途径
面对公司拖欠工资，劳动者应遵循以下合法途径来维护自身权益：
协商解决：
- 首先尝试与公司进行友好协商，要求按照约定支付工资。协商过程中，建议保留好沟通记录，如邮件、短信、微信聊天记录等，以备后续可能需要作为证据使用。
劳动监察投诉：
- 若协商无果，劳动者可向当地劳动监察部门投诉。投诉时需携带能证明劳动关系及拖欠工资事实的材料，如劳动合同、工资条、考勤记录等。劳动监察部门有权对公司的工资支付情况进行调查和监督，并可责令公司限期支付拖欠的工资。
申请支付令：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十条，劳动者还可以依法向当地人民法院申请支付令，由法院督促用人单位尽快支付工资。
劳动仲裁：
- 若上述方式仍未解决问题，劳动者可在劳动争议发生之日起一年内，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁过程中，劳动者需提交相关证据材料，仲裁委员会将对双方的争议进行裁决。仲裁裁决具有法律效力，若公司不履行裁决结果，劳动者可向法院申请强制执行。
提起诉讼：
- 若对仲裁结果不满意或公司拒绝执行仲裁裁决，劳动者可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。通过司法程序，劳动者可以进一步追讨被拖欠的工资及相应经济补偿。
三、总结与建议
公司拖欠工资时，劳动者应保持冷静，切勿采取私自占有公司财物的违法行为。相反，应遵循法律规定的程序，通过协商、投诉、申请支付令、仲裁和诉讼等合法途径来维护自己的合法权益。在整个维权过程中，劳动者应注意保留好相关证据材料，以便在需要时提供证明。
若你在劳动工伤领域有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律建议和支持。