结论：给公司开车拉货出了事故，司机是否需要负责取决于具体情况，包括司机是否存在故意或重大过失、是否在执行工作任务、车辆管理责任以及是否存在第三方责任等。以下是对这些情况的详细分析：

1. 司机存在故意或重大过失

   • 情况说明：如果司机在驾驶过程中存在故意违反交通规则（如酒驾、毒驾）、严重超速、疲劳驾驶等重大过失行为导致事故发生，那么司机可能需要承担相应的赔偿责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。但用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。
   • 举例：某司机为了赶时间送货，连续驾驶超过规定时长，在极度疲劳的情况下发生追尾事故，经交警认定司机负全责，此时司机就需要对事故造成的损失承担赔偿责任。不过，公司通常也需要对外先承担责任，之后再根据公司内部规定向司机追偿部分损失。

2. 司机无过错且正常执行工作任务

   • 情况说明：若司机在正常履行工作职责过程中，严格遵守交通法规和公司规章制度，因不可抗力（如突发地震、洪水等自然灾害）或其他意外事件导致事故发生，且司机不存在任何过错，那么司机一般不需要承担赔偿责任。
   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，司机在执行工作任务过程中无过错，且事故非由司机行为导致，则司机不承担赔偿责任。
   • 举例：货车在正常行驶途中突然遭遇山体滑坡，导致车辆受损和人员伤亡，司机在此过程中没有违规行为，则无需担责。

3. 车辆管理责任

   • 情况说明：公司有义务确保车辆处于安全运行状态，定期对车辆进行维护保养和安全检查。如果事故是由于车辆本身存在安全隐患（如刹车失灵、轮胎老化等），而公司未能及时发现和处理导致的，公司需要承担主要甚至全部责任。
   • 法律依据：公司作为车辆的所有者和管理者，有责任确保车辆的安全性能。若因车辆管理不善导致事故，公司需承担相应责任。
   • 举例：公司的货车长期未进行保养，刹车系统出现故障，司机在不知情的情况下驾驶该车上路发生事故，公司就应对此负责。

4. 第三方责任

   • 情况说明：如果事故是由其他车辆或行人的过错导致的，如其他车辆闯红灯、逆行，或者行人突然横穿马路等，那么责任应由过错方承担。此外，当道路设计不合理、施工缺陷或维护不当等问题引发交通事故时，相关责任单位也可能需要承担责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照各自过错的比例分担责任。
   • 举例：货车正常行驶时，一辆轿车突然变道插入货车前方，导致货车避让不及发生碰撞，经交警认定轿车司机负全责，那么轿车司机或其保险公司应承担赔偿责任。

5. 保险赔付

   • 情况说明：无论事故责任如何划分，只要机动车投保了交强险，保险公司都会在交强险责任限额范围内予以赔偿。此外，许多公司和司机还会购买商业保险，如第三者责任险、车辆损失险等，在商业险责任范围内，保险公司将根据保险合同约定进行赔付。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《机动车交通事故责任强制保险条例》的相关规定，保险公司需在责任限额内承担赔偿责任。
   • 举例：货车在事故中负有责任，交强险的死亡伤残赔偿限额为18万元，医疗费用赔偿限额为1.8万元，财产损失赔偿限额为0.2万元；若货车无责任，赔偿限额则分别为1.8万元、0.18万元和0.01万元。若公司购买了保额为100万元的第三者责任险，事故中货车给对方造成了80万元的损失，且符合保险条款约定，那么保险公司将在保额范围内赔偿这80万元。

建议：在处理此类事故时，建议司机和公司首先确保人员安全，并及时报警和联系保险公司。同时，收集并保存好相关证据，如事故现场照片、交警认定书、医疗记录等，以便后续处理赔偿事宜。如有需要，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议。