货车出了事故，司机是否承担责任需根据具体情况综合判断，主要涉及司机行为性质、过错程度、雇佣关系及第三方因素等多个方面。以下是对不同情况的详细分析：
一、司机执行职务行为时的责任
一般情况：
- 若货车司机在执行工作任务（如运输货物）过程中发生事故，且不存在故意或重大过失（如酒驾、毒驾、严重超速等），根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，由用人单位（雇主或车主）承担侵权责任。这是因为司机此时的行为被视为职务行为，其后果应由单位承担。
- 举例：司机按照公司安排，驾驶货车将货物运往指定地点，途中与其他车辆发生碰撞，造成对方车辆损坏和人员受伤。若司机无过错，则公司应承担赔偿责任。
特殊情况：
- 即便在执行职务过程中，如果司机存在故意或重大过失，用人单位在承担赔偿责任后，有权向司机追偿。这体现了法律对过错方的追责原则。
- 举例：司机为了赶时间送货，连续驾驶超过规定时长，在极度疲劳的情况下发生追尾事故，经交警认定司机负全责。此时，公司对外承担责任后，可向司机追偿部分损失。
二、司机个人承揽运输的责任
- 若货车司机以个人名义承揽货物运输业务，独立承接任务并获取报酬，则发生事故时，责任由司机自行承担。这是基于合同相对性原则，司机作为独立承包人，应对自己的行为负责。
- 举例：司机通过个人渠道承接了一单货物运输业务，途中发生事故造成损失。由于司机是独立承包人，因此需自行承担赔偿责任。
三、车辆所有人过错的责任
- 车辆所有人（可能非司机本人）对事故发生有过错的，也需承担相应责任。例如，明知车辆存在安全隐患却未维修就上路，导致事故发生的，车辆所有人应承担一定责任。这体现了法律对车辆安全管理的要求。
- 举例：车主明知货车刹车系统存在故障，却未及时维修，导致司机在驾驶过程中发生事故。此时，车主需承担一定责任。
四、第三方责任
- 如果交通事故是由第三方的过错造成的，如其他车辆违规行驶、道路设施缺陷等，且货车司机无过错，则责任应由第三方承担。这是基于侵权责任的归责原则，即谁过错谁担责。
- 举例：货车正常行驶时，一辆轿车突然变道插入货车前方，导致货车避让不及发生碰撞。经交警认定轿车司机负全责，则轿车司机或其保险公司应承担赔偿责任。
五、特殊情形下的连带责任
- 在某些特殊情况下，如司机擅自改变行驶路线、超载等与执行职务无关的行为导致事故，司机应承担赔偿责任，同时车主或雇主也可能因管理不善或监督不力而承担连带责任。这体现了法律对安全管理和监督的严格要求。
- 举例：司机未经公司允许，擅自改变行驶路线并超载行驶，导致事故发生。此时，司机需承担赔偿责任，同时公司也可能因管理不善而承担连带责任。
总结与建议
货车司机出事故后的责任承担是一个综合考量多方面因素的复杂问题。在处理此类事故时，应依据相关法律法规，结合事故的具体情况，进行细致的责任划分。建议所有相关方加强安全管理，遵守交通规则，共同维护道路交通安全。若遇到具体法律问题，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业、全面的法律意见。