员工常驻地和公司驻地不在一个城市，回公司一般不可以规定不属于出差。下面我将从几个方面对此进行详细解释：

1. 出差的定义：

   • 出差通常指的是工作人员为了完成工作任务，到常住地以外的地方进行工作相关的活动，包括会议、培训、项目执行等。
   • 在这个定义下，员工从常驻地回到公司驻地，如果是因为工作需要，如参加会议、汇报工作等，那么这种行程应当被视为出差。

2. 劳动法的规定：

   • 劳动法并未明确规定出差的具体范围，但通常认为，只要员工离开常住地，前往其他地方进行与工作相关的活动，都应视为出差。
   • 因此，公司不能单方面规定员工回公司不属于出差，这可能会侵犯员工的合法权益。

3. 公司政策的考虑：

   • 虽然公司有权制定内部政策，但这些政策应当符合劳动法的规定，且不能侵犯员工的合法权益。
   • 如果公司规定员工回公司不属于出差，那么这种规定可能面临法律挑战，且可能引发员工的不满和纠纷。

4. 实际情况的多样性：

   • 员工的常驻地和公司驻地不在同一个城市的情况很常见，特别是对于那些在多地有分支机构或项目的公司来说。
   • 在这种情况下，员工回公司可能需要乘坐交通工具、住宿等，这些费用通常应由公司承担，视为出差费用。

综上所述，员工常驻地和公司驻地不在一个城市时，回公司一般应被视为出差。如果公司对此有特殊规定，建议员工与公司进行协商，确保自己的合法权益得到保障。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。