个体工商户给公司开发票是合法的，但必须满足一定的条件和遵循相关规定。以下是对这一问题的详细解答：
一、开票资格与条件
税务登记：
- 个体工商户必须首先办理税务登记，这是其合法开具发票的前提条件。税务登记意味着个体工商户已经纳入税务管理体系，具备了开具发票的基本资格。
业务真实性：
- 个体工商户与公司之间的交易或业务往来必须真实存在。发票是记录经营活动的重要凭证，必须真实、准确地反映交易情况。虚构交易开具发票是违法行为，将承担法律责任。
纳税申报：
- 个体工商户需按照规定进行纳税申报，确保税务合规性。这是维持其开票资格的重要一环，也是遵守税收法律法规的基本要求。
二、可以开具的发票类型
增值税普通发票：
- 大多数个体工商户可以自行开具增值税普通发票。对于规模较小、会计核算不够健全的个体工商户，税务机关可能采取定期定额征收方式，在核定的范围内允许其开具普通发票。
增值税专用发票：
- 符合特定条件的个体工商户（如年应征增值税销售额超过规定标准或会计核算健全等）可以申请代开或自行开具增值税专用发票。未达到标准的小规模纳税人个体工商户如有需要，也可向税务机关申请代开。
三、开票流程与操作
申请发票：
- 个体工商户需向当地税务机关提出领购发票的申请，并提供相关证件和资料，如营业执照、税务登记证等。税务机关审核后确定其可领购的发票种类、数量和开票限额。
开具发票：
- 在实际交易发生后，个体工商户应如实填写发票内容，包括购货单位名称（即公司名称）、纳税人识别号、地址电话等基本信息，以及销售货物或提供服务的详细明细。发票内容必须真实、准确、完整，并加盖发票专用章。
申报纳税：
- 个体工商户开具发票后，需按照规定的纳税期限和申报方式向税务机关申报纳税。申报的销售额应与开具发票的金额相符，并缴纳相应的税费。
四、注意事项与合规要求
遵守税法规定：
- 个体工商户在开具发票时，必须严格遵守税收法律法规和税务管理的相关规定，不得虚开发票或进行其他违法违规行为。否则将面临法律责任，包括行政处罚和刑事处罚。
公司审核义务：
- 公司在接受个体工商户开具的发票时，也应进行严格的审核，确保发票的合规性。如发现发票存在问题，应及时与个体工商户沟通解决，以避免潜在的税务风险。
不营业时开发票的合法性：
- 如果个体工商户不营业却开发票，且发票与实际经营业务情况不符，则构成虚开发票行为，将面临行政乃至刑事责任。若开具的是此前真实业务对应的发票且符合规定，则通常合法。但即使在这种情况下，也必须确保发票的开具严格遵守相关的发票管理规定。
总结与建议：
个体工商户在给公司开具发票时，需满足一定的条件和遵循相关规定。双方都应遵守税法规定和发票管理要求，以确保交易的合法合规性。个体工商户应加强自身的财务管理和税务合规意识，通过合法合规的经营来维护自身的合法权益和良好信誉。如有任何疑问或需要帮助，建议及时咨询专业的税务机构或律师。