结论：个体工商户在合法经营且具备开票资格的前提下，为公司开具发票是合法的。以下从多个角度进行详细分析：

1. 主体资格角度

   • 个体工商户作为合法的市场经营主体，依法办理工商登记并取得营业执照后，即具备从事经营活动的资格。若其经营范围包含相关业务，且按照税务机关规定办理了税务登记（包括增值税一般纳税人或小规模纳税人登记），便有权在经营活动中依法开具发票。例如，个体工商户从事货物销售、提供劳务等业务，在收到公司支付的款项后，可按照实际交易内容开具相应发票。
   • 若个体工商户未办理税务登记，或超出经营范围开展业务，则不具备合法开票资格，此时为公司开票属于违法行为，可能面临税务机关的处罚，包括罚款、没收违法所得等。

2. 交易真实性角度

   • 发票的开具必须以真实的经济交易为基础。个体工商户与公司之间的业务往来需真实存在，且交易内容、金额等与实际相符。例如，个体工商户为公司提供了设计服务，双方签订了服务合同，公司支付了相应费用，个体工商户即可根据合同金额开具服务费发票。
   • 若个体工商户与公司之间不存在真实交易，而通过虚构交易、虚开发票等方式为公司开具发票，则构成虚开发票行为。根据《中华人民共和国发票管理办法》第二十二条，虚开发票包括为他人、为自己开具与实际经营业务情况不符的发票，让他人为自己开具与实际经营业务情况不符的发票，以及介绍他人开具与实际经营业务情况不符的发票。虚开发票的，由税务机关没收违法所得；虚开金额在1万元以下的，可以并处5万元以下的罚款；虚开金额超过1万元的，并处5万元以上50万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

3. 发票类型与税率角度

   • 个体工商户应根据实际业务类型选择正确的发票类型和适用税率。例如，从事货物销售的一般纳税人个体工商户，应开具增值税专用发票或普通发票，适用税率根据货物类型而定；小规模纳税人个体工商户则通常开具增值税普通发票，征收率一般为3%（疫情期间有优惠政策）。若开具发票类型或适用税率错误，可能导致发票无效，甚至引发税务风险。
   • 个体工商户在开具发票时，需确保发票内容填写完整、准确，包括购买方名称、纳税人识别号、地址电话、开户行及账号等信息，以及商品或服务名称、规格型号、单位、数量、单价、金额等交易信息。

4. 税务合规角度

   • 个体工商户在开具发票后，需按照税法规定及时申报纳税。一般纳税人个体工商户需按月或按季进行增值税申报，计算销项税额和进项税额，缴纳应纳税额；小规模纳税人个体工商户则通常按季申报缴纳增值税。若未按规定申报纳税，可能面临税务机关的追缴税款、滞纳金及罚款等处罚。
   • 个体工商户还需妥善保管发票存根联、记账联等相关凭证，以备税务机关检查。若丢失发票，需按照税务机关规定办理挂失、登报声明等手续，避免因发票管理不善引发税务风险。

建议：个体工商户在为公司开具发票前，应确保自身具备合法开票资格，核实交易真实性，选择正确的发票类型和适用税率，并按照税法规定及时申报纳税。如有疑问或不确定之处，可直接向我咨询，我将为您提供专业的法律指导。