环卫工人出了事故，处理方式主要取决于事故的性质和具体情况，以下我将分两种情况为您详细解答：
一、环卫工人因工作原因受到事故伤害
如果环卫工人在工作时间、工作地点因工作原因受到事故伤害，比如被车辆撞伤，那么这通常会被认定为工伤。根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。在这种情况下，环卫工人或其家属应尽快向当地的人社局申请工伤认定。
处理步骤：
- 及时救治：首先确保环卫工人得到及时有效的医疗救治。
- 收集证据：收集事故现场的照片、视频、证人证言等证据，以及环卫工人的工作记录、考勤记录等，以证明事故是在工作时间、工作地点因工作原因发生的。
- 申请工伤认定：向当地的人社局提交工伤认定申请，并提供相关证据材料。
- 等待认定结果：人社局将根据提交的证据和调查情况，作出是否认定为工伤的决定。
- 享受工伤待遇：如果认定为工伤，环卫工人将享受工伤保险待遇，包括医疗费用报销、伤残津贴、一次性伤残补助金等。
注意事项：
- 环卫工人应准确了解自身岗位职责、工作区域、工作时间等，以便在工伤认定时充分举证。
- 用人单位应规范外勤岗位管理，明确工作职责、工作区域和时间安排，避免因管理模糊导致工伤认定争议。
- 用人单位应当依法为单位职工参加工伤保险，分散用工风险。
二、环卫工人误伤行人
如果环卫工人在作业过程中不慎误伤了行人，比如操作割草机时割伤了行人的脚，那么这属于人身意外伤害赔偿纠纷。在这种情况下，双方应首先尝试通过协商解决问题。如果协商不成，可以寻求人民调解委员会的帮助进行调解。
处理步骤：
- 及时救治伤者：确保伤者得到及时有效的医疗救治。
- 收集证据：收集事故现场的照片、视频、证人证言等证据，以及伤者的医疗记录、费用清单等。
- 尝试协商：双方可以尝试就赔偿事宜进行协商，达成一致意见后签订赔偿协议。
- 申请调解：如果协商不成，可以向当地的人民调解委员会申请调解。调解员将详细了解案情，查看了有关证据材料，然后解读人民调解的程序和规则，告知双方的权利和义务等，并提出解决方案。
- 签订调解协议：如果双方接受调解员的解决方案，将签订调解协议，并按照协议履行赔偿义务。
- 法律途径：如果调解不成或一方不履行调解协议，另一方可以通过法律途径解决纠纷，比如向法院提起诉讼。
注意事项：
- 在处理此类纠纷时，应保持冷静和理性，避免情绪化行为导致纠纷升级。
- 双方应尊重事实和法律，合理表达自己的诉求和意见。
- 调解是一种快速、有效的解决纠纷的方式，双方应积极配合调解员的工作，争取达成和解。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。