公租房签了合同后一般不可以随意取消，但在符合法定或合同约定条件时可以解除。具体分析如下：

1. 合同约定解除权
   若公租房租赁合同中明确约定了单方解除条件（如承租人连续拖欠租金超3个月、擅自转租等），当触发约定情形时，出租方或承租方可依据合同条款解除合同。例如，合同约定“承租人擅自改变房屋结构，出租方有权单方解约”，此时出租方无需额外协商即可解除。

2. 法定解除权
   根据《民法典》第七百二十四条、第七百二十九条，以下情形可法定解除：

   • 出租方解除权：承租人无正当理由未支付租金达6个月以上，或擅自转租、改变房屋用途、从事违法活动等；
     
   • 承租方解除权：房屋存在严重质量问题影响居住安全（如主体结构损坏），或出租方未履行维修义务导致无法正常使用，且经催告后仍未修复。

3. 协商解除
   若双方无争议，可协商一致解除合同。例如，承租人因工作调动需提前退租，与出租方达成书面解约协议，此时合同可依法终止。

4. 特殊情形下的行政解除
   若公租房承租人通过虚假材料（如伪造收入证明）骗取资格，住房保障部门可依据《公共租赁住房管理办法》第三十二条，责令退回房屋并处罚款，此时合同因行政决定而解除。

风险提示：

• 随意解约可能承担违约责任。若承租人无正当理由提前退租，需按合同约定支付违约金（通常为1-3个月租金）；
  
• 出租方违法解约（如未提前通知、无合法理由），承租人可要求继续履行合同或赔偿损失。

建议：
若需解约，建议先核对合同条款，确认是否符合解除条件；若存在争议，可收集证据（如租金支付记录、房屋现状照片等）通过法律途径解决。如有具体问题，可直接向我咨询。