结论：不可以直接把车开走，需通过合法途径解决。

1. 抵押权的法律性质
   根据《民法典》第394条，车辆抵押权人（出借人）在债务到期未受清偿时，无权直接占有或处置抵押物（车辆）。抵押权的实现需通过法定程序，如协商折价、拍卖或变卖抵押物，所得价款优先受偿。直接开走车辆可能构成侵权或违法。

2. 合法解决途径

   • 协商解决：与借款人沟通，协商延长还款期限、部分还款或以车辆折价抵债（需双方书面同意）。
     
   • 诉讼或仲裁：若协商无果，可向法院起诉或申请仲裁，取得生效判决/裁决后，申请强制执行抵押车辆。
     
   • 实现抵押权：在诉讼中可同时申请财产保全，防止车辆被转移；执行阶段法院会依法评估、拍卖车辆，优先偿还债务。

3. 直接开车的法律风险

   • 侵权责任：若车辆非借款人所有（如家庭共有、公司财产），可能侵犯第三人权益，需赔偿损失。
     
   • 治安处罚：强行开走车辆可能被认定为“抢夺”或“故意损毁财物”，面临行政处罚（如罚款、拘留）。
     
   • 刑事风险：若采取暴力、威胁手段，可能构成抢劫罪，最高可处无期徒刑。

4. 特殊情形：质押与留置

   • 若合同约定车辆已交付给你保管（质押），且借款人违约，你可在合理期限内处置车辆，但仍需通过拍卖等公开程序，剩余价款返还借款人。
     
   • 若车辆因维修、保管等原因由你留置，需在债务到期后60日内行使留置权，否则可能丧失优先受偿权。

建议行动步骤：

1. 检查抵押合同条款，确认是否约定了违约后的处理方式（如车辆处置权、违约金等）。
   
2. 发送书面催款通知，要求借款人限期还款，并保留送达证据（如快递回执、短信记录）。
   
3. 若借款人仍不履行，尽快委托律师起草起诉状，向法院申请财产保全，确保车辆不被转移。
   
4. 参与法院组织的调解或庭审，主张优先受偿权，并监督车辆评估、拍卖流程。
   

如有进一步疑问（如合同效力、执行难度等），可直接向我咨询，我会结合具体证据为你分析风险点。