关于外包人员合同到期不续签是否有赔偿的问题，这主要取决于合同性质、双方约定以及是否存在特定情形。以下是从不同角度的详细分析：
一、劳务外包合同情形
一般情况无赔偿：
- 在劳务外包合同中，发包方与承包方（即劳务外包公司）之间是基于平等的民事合作关系。合同到期时，双方均有权决定是否继续合作。若无特别约定且双方正常选择不续签，通常无需进行赔偿。
存在约定或违约情形：
- 若合同中有明确的赔偿条款，或者一方存在违约行为导致另一方遭受损失，那么需按照合同约定或法律规定进行赔偿。例如，如果劳务外包公司因自身原因提前终止合同，且合同中有相关违约赔偿条款，那么劳务外包公司可能需要向发包方支付违约金或赔偿损失。
二、劳务派遣合同情形
派遣单位不续签且无特定情形：
- 在劳务派遣合同中，涉及派遣单位、用工单位和被派遣劳动者三方的权利义务关系。如果派遣单位不续签劳动合同，且劳动者不同意续订且用人单位维持或提高条件的情况不存在，那么派遣单位需按照《劳动合同法》的规定向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿标准：按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
用工单位退回且派遣单位不续签：
- 如果用工单位退回被派遣劳动者，且派遣单位决定不续签劳动合同，同样适用上述经济补偿规定。
三、特殊情形考虑
员工过错：
- 若员工存在严重违反规章制度或被依法追究刑事责任等法定过错，公司不续签时无需支付经济补偿。这一原则同样适用于劳务外包和劳务派遣合同。
无劳动关系：
- 如果外包员工与实际用工单位无直接劳动关系（如仅与劳务外包公司存在劳动关系），则通常不存在基于与用工单位劳动关系的赔偿。但业务外包合同中如有特殊约定（如员工安置赔偿），则需按约定执行。
四、实际操作建议
了解法律法规：
- 外包人员应熟悉《劳动合同法》等相关法律法规，以便在合同到期不续签时有效维护自身权益。
及时沟通协商：
- 合同到期前，与企业协商续签事宜，明确双方意愿和条件。这有助于避免不必要的纠纷和误解。
准备充分证据：
- 若合同到期不续签，确保保留好所有相关证据，如工资条、劳动合同、工作记录等。这些证据在可能的赔偿争议中将起到关键作用。
依法申请仲裁或诉讼：
- 若协商无果，及时向劳动仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼，通过法律途径解决争议。
总结来说，外包人员合同到期不续签是否有赔偿取决于多种因素，包括合同性质、双方约定、员工是否存在过错以及是否存在劳动关系等。在实际操作中，建议外包人员充分了解相关法律法规，保留好相关证据，并在必要时依法申请仲裁或诉讼以维护自身权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。