偷东西后选择私了是否构成敲诈，这需要根据具体情况来判断，以下是对此问题的全面分析：
不构成敲诈的情况：
- 基于实际损失的适度索赔：如果要求小偷赔偿的数额是基于其盗窃行为造成的实际损失，如被盗财物的价值及因盗窃产生的其他直接经济损失，并且索赔方式和数额合理，没有使用非法手段，那么这种“私了”不构成敲诈勒索。例如，小偷偷走了你价值500元的手机，你要求其赔偿500元，且没有使用威胁或要挟的手段，这就不构成敲诈。
- 双方自愿协商解决：在平等、自愿的基础上，双方进行协商，没有一方对另一方进行胁迫或不当行为，达成的协议是双方真实意思的表示，且赔偿数额相对合理，也不属于敲诈勒索。比如，小偷承认偷窃并愿意赔偿，你也愿意接受赔偿，双方达成一致，这就不构成敲诈。
可能构成敲诈的情况：
- 索要远超损失的财物：以报警、曝光个人信息等相威胁，向小偷索要远远超出其盗窃财物价值或实际损失的财物，且没有合理依据，这种行为可能构成敲诈勒索。例如，小偷偷走了你价值500元的手机，你却要求其赔偿5000元，并以报警相威胁，这就可能构成敲诈。
- 使用暴力或胁迫手段：在“私了”过程中，对小偷使用暴力、威胁、恐吓等手段，迫使其接受不合理的条件，也可能构成敲诈勒索。比如，你抓住小偷后，对其进行殴打或威胁，要求其赔偿远超实际损失的财物，这就构成了敲诈。
法律依据与后果：
根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，将受到法律的制裁，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。因此，在选择“私了”时，必须遵守法律法规，不得使用非法手段。
建议：
- 优先报警处理：抓住小偷后，最稳妥的做法是立即报警并交由公安机关处理。这样可以确保小偷受到应有的法律制裁，同时也能保护你的合法权益。
- 合法合规私了：如果选择私了，应确保内容和手段合法合规，避免触犯法律。你可以要求小偷赔偿实际损失，但不得使用威胁或要挟的手段。
- 保留证据及时报案：如果在私了过程中遇到敲诈行为，应立即停止协商并保留相关证据，如录音、录像、聊天记录等，及时向公安机关报案。
综上所述，偷东西后选择“私了”需要谨慎处理，确保行为合法合规，避免触犯敲诈勒索的法律红线。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。