结论：在事故认定书交警一直拖着不出的情形下，您不能直接让法院进行判定，但可以通过申请复核、提起行政诉讼等法律途径来维护自身权益。

分析说明：

1. 事故认定书的性质与作用：

   • 事故认定书是交警部门根据现场勘查、调查取证等程序，对交通事故责任进行认定的法律文书。
   • 它对于确定事故责任、后续赔偿等具有至关重要的作用。

2. 交警部门出具事故认定书的时限：

   • 根据相关法律法规，交警部门应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。
   • 对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定后5日内制作交通事故认定书。

3. 交警部门拖延出具事故认定书的处理方式：

   • 申请复核：如果您认为交警部门拖延出具事故认定书，可以向上一级交警部门申请复核，要求其督促下级交警部门尽快出具。
   • 提起行政诉讼：如果交警部门无正当理由拖延出具事故认定书，且该行为已经影响到您的合法权益，您可以考虑向法院提起行政诉讼，要求法院判决交警部门履行法定职责。但需要注意的是，行政诉讼的目的是要求交警部门履行职责，而非直接让法院对事故责任进行判定。

4. 法院的角色与职责：

   • 法院在交通事故案件中主要负责审理因事故引发的民事赔偿纠纷或刑事责任追究。
   • 法院并不直接参与事故责任的认定，而是依据交警部门出具的事故认定书等证据材料进行审理。

法律建议：

1. 与交警部门沟通：

   • 首先，您可以尝试与交警部门沟通，了解事故认定书出具的具体进展和原因。
   • 如果交警部门存在合理的延迟理由（如正在进行检验、鉴定等），您可以耐心等待。

2. 申请复核或提起行政诉讼：

   • 如果交警部门无正当理由拖延出具事故认定书，您可以按照上述方式申请复核或提起行政诉讼。
   • 在申请复核或提起行政诉讼时，建议您准备好相关证据材料，如事故现场照片、证人证言等，以支持您的主张。

3. 咨询专业律师：

   • 如果您对事故认定书的出具程序、复核申请或行政诉讼等法律问题存在疑问，可以向专业律师咨询。
   • 作为专业律师，我可以根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。

后续行动指南：

• 如果您决定申请复核或提起行政诉讼，请尽快准备相关材料并按照法定程序进行。
• 在整个过程中，保持与交警部门、法院等相关部门的沟通联系，及时了解案件进展。
• 如有需要，随时向我咨询法律问题，我将竭诚为您提供帮助。