前期物业与开发商签订的合同中约定停车费用于物业费，这一约定的合法性取决于具体情况和合同条款的具体内容。以下是对此问题的详细分析：

1. 合同条款的合法性：

   • 合同是双方自愿达成的约定，只要合同内容不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的合法权益，通常即被视为合法。
   • 在前期物业与开发商签订的合同中，如果双方明确约定停车费用将用于物业费，且该约定未违反相关法律法规，那么这一条款在合同层面上是合法的。

2. 停车费用的性质与归属：

   • 停车费用通常属于物业服务费的一部分，用于维护和管理停车区域。然而，具体的费用性质和归属可能因小区规划、物业合同及当地政策而异。
   • 如果停车费用被明确约定为物业费的一部分，并且这一约定符合当地政策和法规，那么该费用就应当按照合同约定使用。

3. 可能存在的问题与风险：

   • 如果合同中的约定违反了相关法律法规或政策，如未经业主大会同意擅自将停车费用挪作他用，那么这一约定可能被视为无效。
   • 此外，如果物业公司在实际执行中未按照合同约定使用停车费用，也可能引发纠纷和法律责任。

4. 建议与解决方案：

   • 在签订前期物业合同时，双方应明确约定停车费用的性质、用途及管理方式，并确保这些约定符合当地政策和法规。
   • 物业公司应严格按照合同约定使用停车费用，并定期向业主公开费用使用情况，以确保透明度和公正性。
   • 如果业主对停车费用的使用存在疑问或争议，可以通过法律途径维护自己的合法权益，包括向物业公司查询、向相关部门投诉或寻求法律援助等。

综上所述，前期物业与开发商签订的合同中约定停车费用于物业费，在符合法律法规和合同约定的前提下是合法的。然而，具体情况还需根据合同条款、当地政策及实际执行情况来判断。如有任何疑问或争议，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。