物业与开发商签订的前期合同到期后，若物业继续提供服务且业主接受，则物业收取物业费是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、前期物业合同的性质与约束力
前期物业合同是在业主大会选聘物业管理企业之前，由建设单位（开发商）与其所选聘的物业管理企业签订的合同。该合同对全体业主均具有法律约束力，其有效期一般持续至业主大会成立并选聘出新的物业管理企业或续聘原有企业为止。
二、合同到期后的不同情况处理
仍提供物业服务且业主接受
- 如果前期物业合同到期后，物业公司未撤离小区，而是继续按照原合同约定或相关规定提供物业服务，并且这些服务得到了小区业主的实际接受，那么物业公司有权基于事实上的物业服务关系收取物业费。
- 根据《中华人民共和国民法典》第九百四十八条：“物业服务期限届满后，业主没有依法作出续聘或者另聘物业服务人的决定，物业服务人继续提供物业服务的，原物业服务合同继续有效，但是服务期限为不定期。”在这种情况下，物业公司可以请求业主支付该期间的物业费。
没有提供服务或未获业主认可
- 若前期物业合同到期后，物业公司未能继续履行其服务职责，如停止保洁、安保、绿化维护等基本服务，则无权收取物业费。
- 此外，即使物业公司继续提供服务，但小区业主大会明确表示不认可其服务并要求其撤离，物业公司在此情况下强行收取物业费也是缺乏合法依据的。
有新的物业服务合同介入
- 当前期物业合同到期后，如果小区业主大会已经选聘了新的物业公司，并与新物业公司签订了正式的物业服务合同，那么原物业公司就无权再收取物业费。
- 新物业公司入驻并开始提供服务后，业主应按照与新物业公司签订的合同约定支付相应的物业费。
三、建议与总结
- 及时协商并签订新合同：为了避免因物业费问题产生的纠纷和争议，建议业主和物业公司之间在前期物业合同到期后及时协商并签订新的物业服务合同，以明确双方的权利和义务。
- 通过法律途径解决争议：如果双方无法达成一致意见，可以考虑通过法律途径来解决争议，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
总结来看，物业与开发商签订的前期合同到期后，若物业继续提供服务且业主接受，则物业收取物业费是合法的。但为了避免纠纷和争议，建议业主和物业公司及时协商并签订新的物业服务合同。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。